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单片机的中断系统
内 容
一、中断的概念
二、89C51中断系统结构及中断控制
三、中断响应及中断处理过程
四、中断应用
中断定义
一、中断的概念
CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生);CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断。
中断流程
一、中断的概念
4
执行主程序
主程序
继续执行主程序
断点
中断请求
中断响应
执行中断处理程序
中断返回
中断的几个概念
一、中断的概念
产生中断的请求源称为中断源
中断源向CPU提出的处理请求称为中断请求
对中断请求提供的整个处理过程称为中断服务
CPU暂停自身的事务,转去处理事件的过程称为中断响应过程
中断的意义
一、中断的概念
可实现分时操作(CPU与多个外设并行工作)
可实现实时处理(被控对象信息随机变化)
可进行故障处理(及时处理突发事件)
89C51的结构
二、89C51中断系统结构及中断控制
89C51中断源
二、89C51中断系统结构及中断控制
5个中断源:
INT0--外部中断请求源0,中断请求标志IE0
INT1--外部中断请求源1,中断请求标志IE1
T0--定时器/计数器T0溢出中断请求,中断请求标志TF0
T1--定时器/计数器T1溢出中断请求,中断请求标志TF1
TXD/RXD--串行口中断请求,中断请求标志为TI或RI
89C51中断控制
二、89C51中断系统结构及中断控制
4个特殊功能寄存器:
定时器控制寄存器TCON(用6位)
串行口控制寄存器SCON(用2位)
中断允许寄存器IE
中断优先级寄存器IP
二、89C51中断系统结构及中断控制
字节地址:88H
TCON
TF1
TF0
IE1
IT1
IE0
IT0
位地址
8FH
8EH
8DH
8CH
8BH
8AH
89H
88H
定时/计数器控制寄存器TCON
89C51中断控制
11
各控制位的含义
1、TF1:定时器/计数器T1溢出中断请求标志位。
当启动T1计数后,T1从初值开始加1计数,计数器最高位产生溢出时,由硬件使TF1置1,并向CPU发出中断请求。当CPU响应中断时,硬件将自动对TF1清0。
2、TF0:定时器/计数器T0溢出中断请求标志位。
含义与TF1类同。
TCON
TF1
TF0
IE1
IT1
IE0
IT0
89C51中断控制
12
各控制位的含义
3、IE1:外部中断1的中断请求标志。 INT1(P3.3)。
当检测到外部中断引脚1 上存在有效的中断请求信号时,由硬件使IE1置1。当CPU响应中断请求时,由硬件使IE1清0。
4、IE0:外部中断0的中断请求标志。INT0(P3.2)。
其含义与IE1类同。
TCON
TF1
TF0
IE1
IT1
IE0
IT0
89C51中断控制
13
5、IT1:外部中断1的中断触发方式控制位。
IT1=0时,外部中断1程控为电平触发方式。
CPU在每一个机器周期S5P2期间采样外部中断请求引脚的输入电平。若外部中断1请求为低电平,则使IE1置1;若为高电平,则使IE1清0。
TCON
TF1
TF0
IE1
IT1
IE0
IT0
89C51中断控制
14
5、IT1:外部中断1的中断触发方式控制位。
IT1=1时,外部中断1程控为边沿触发方式。
CPU在每一个机器周期S5P2期间采样外部中断请求引脚的输入电平。如果在相继的两个机器周期采样过程中,一个机器周期采样到外部中断1请求引脚为高电平,接着的下一个机器周期采样到为低电平,则使IE1置1。直到CPU响应该中断时,才由硬件使IE1清0。
TCON
TF1
TF0
IE1
IT1
IE0
IT0
89C51中断控制
15
各控制位的含义
6、IT0:外部中断0的中断触发方式控制位。
其含义与IT1类同。
TCON
TF1
TF0
IE1
IT1
IE0
IT0
89C51中断控制
串行口控制寄存器SCON
SCON
TI
RI
位地址
99H
98H
字节地址:98H
89C51中断控制
二、89C51中断系统结构及中断控制
17
SCON中控制位的含义
1、TI:串行口发送中断请求标志。
CPU将一个数据写入发送缓冲器SBUF时,就启动发送。每发送完一帧串行数据
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