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利用动物来替代人类进行艰苦的工作，甚至人力所不能及的工作，已经有近万年的历史了，在这近万年的历史里，产生了战马，耕牛，信鸽和狩猎，看家犬等执行特殊任务的动物。但由于这些动物所执行的任务较为单一，智力含量较为低下。因此，当现代自动控制理论和工程一出现时，人们就设想制造无所不能的机器人来替代这类动物，为人类服务。但近半个世纪的实践使人们意识到这个设想过于浪漫，毕竟最聪明的机器人，除了其高昂的身价外，在很多地方还是难于和一个小小的老鼠相匹敌。 如将计算机的指令变成动物可以接受的信息模式，比如声音信号，颜色，图形信号。经过训练的动物可以根据这些信号执行一些简单的指令，而一个复杂的动作可由一系列简单的动作来完成。比如动物只要听懂“朝前走”，“向左转”，“向右转”，这三个指令，就可控制动物走向某一个目标地。一旦动物做对了，可以给一定食物奖励。 这种电脑智能生物的优点是什么呢？要清楚这一点，我们先看看现代机器人的缺点，首先对一个特定的机器人，它的功能是限定的，适宜行走的机器人并不见得能爬坡上楼，它的每一个动作都靠指令来完成。而对一个动物来说，它具有很多遗传的子程序，这些子程序在必要的时候就会自动启动，比如动物看见小水沟就会一跃而过，动物行走总是选最近的途径，而这些要机器人来执行就很困难了。基于这些原因，一个适用的机器人价格往往是十分昂贵的。难于用于普通场合。 我们的“人工