列车自动驾驶系统控制算法综述.pdfVIP

第! 卷第! 期 铁# # 道# # 学# # 报 $%’ !# (%’ ! ! ) ) * 年+ 月 ,-./(01 -2 345 647(0 /071809 :-67539 0;= !))* 文章编号：))?@*A) （!))* ）)!?))B@?) 列车自动驾驶系统控制算法综述 唐# 涛，# 黄良骥 （北方交通大学 电子信息工程学院，北京# )))++ ） 摘# 要：介绍了列车自动驾驶系统的基本结构和功能，并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细 分析，同时还对列车自动驾驶系统控制算法的前景作了展望。 关键词：列车自动驾驶系统；自动控制；智能控制；控制算法 中图分类号： .!A) ；.!A@# # 文献标识码：0 ! #$%’ () *(+,$(- .-/($0,12 )($ .#,(2.,0* ,$.0+ (3$.,0(+ 30(C 3D% ，# 4.0(C 1=DEF?G= （:HI%% %J 5KHL%E=HM DEN 7EJ%ODL=%E 5EF=EKK=EF ，(%LIKE ,=D%L%EF .E=PKM=LQ ，RK=G=EF )))++ ，6I=ED ） !4,$.*, ：7E LI=M ;D;K ，LIK SDM=H MLTHLTK DEN JTEHL=%EM %J 0TL%ODL=H 3D=E -;KDL=%E :QMLKO （03- ）IDPK SKKE =EL%? NTHKN’ 2TLIKO%K ，LIK FKEKD M=LTDL=%E %J MLTNQ=EF DEN TM=EF H%EL% DF%=LIO =M DEDQUKN NKLD=KNQ’ 2=EDQ ，D F%%N ;%M;KHL IDM SKKE ;%=ELKN %TL’ 5’6($7 ：03- ；DTL%ODL=H H%EL% ；=ELK=FKEL H%EL% ；H%EL% DF%=LIO # # 大城市的人口稠密，城市交通问题严峻，迫切需要 03- 控制算法，以使列车最大限度地处于最佳运行状 能建设高效率高密度的城市轨道交通系统。对城市轨 态。 道交通高效率高密度的要求来说，列车自动控制系统 （036 ：0TL%ODL=H 3D=E 6%EL% ）是必不可少的。采用先 89 03- 简介 进的列车自动控制技术，可以大大提高行车的效率、安 8’ 89 03- 系统结构 全性。在列车自动控制发展初期，列车自动停车、列车 在轨道交通高级自动化中，036 系统一般都包括 超速防护（03V ：0TL%ODL=H 3D=E V%LKHL=%E ）等设备相继 列车 自动监控系统（03: ：0TL%ODL=H 3D=E :T;KP=? 出现，形成“人机联控，人控优先”的局面。列车自动 M=%E ）、列车超速防护系统（03V ）及列车自动驾驶系统 驾驶（03- ：0TL%ODL=H 3D=E -;KDL=%E ）渐渐发展起来 （03- ）。03: 子系统可以实现对列车运行的监督和控 了， 01:3-W 公司提出了一种“车载智能”概念，这种 制，辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理。 情况下，03- 能代替司机进行自动驾驶，从而形成“人 03V 子系统则保证列车间隔，实现超速防护。03- 作 机联控，机控优先”的有人照管03- 。这种情况比较