基于模块化的数控维修(第三章数控机床常用电气元件的故障及排除).pptVIP

可逆运行控制线路（正反转） * 数控机床中的主轴、排屑机、辅助机械手等，根据工艺要求常需正、反、前、后、上、下、左、右等方向的运动，即电动机借助正、反向接触器改变其定子绕组相序（任意交换两相）的可逆运行控制。为避免正、反向接触器同时通电造成电源相间短路，正、反向接触器得电气互锁——彼此接触器线圈电路中串联对方接触器的常闭辅助触点（互锁触点）交替控制。 * 4.1 电动机控制的基本环节 图a）——主电路，正转接触器KM1接通正向工作电路，电动机M正转；反转接触器KM2接通反向工作电路，电动机定子端相序与正转相反，电动机反转。 图b）——无电气互锁、存在电源短路事故的控制线路，同时按下正向按钮SB2、反向按钮SB3，接触器KM1、KM2可同时接通，会导致电源短路事故。 可逆运行控制线路（正反转） * 4.1 电动机控制的基本环节 图c）——带电气互锁的“正—停—反”可逆运行控制线路，按下按钮SB2，接触器KM1动作且常开触点自锁（接触器KM2线圈控制回路内KM1的常闭触点断开），电动机M正转；此时再按下SB3，接触器KM2受KM1常闭触点的互锁而不动作，可避免电源短路事故的发生。因常闭触点的自锁，不能直接反方向切换运行，需要先按下停止按钮SB1，即“正—停—反”控制。 可逆运行控制线路（正反转） * 4.1 电动机控制的基本环节 图d）——最常用的、带双重互锁（电气互锁、两复合按钮互锁）的 “正—反—停”可逆运行控制线路，正转起动按钮SB2的常开触点接通接触器KM1线圈，SB2的常闭触点串联在反转接触器KM2线圈的控制电路中锁住KM2；反转起动按钮SB3也如此。按下SB2/SB3时，常闭触点先断开、常开触点后闭合。切换电动机方向时，不必停止按钮按SB1，可直接操作正反转按钮SB2/SB3实现电动机的可逆运转。其中接触器KM1/KM2电气互锁，按钮SB2/SB3互锁。 可逆运行控制线路（正反转） 降压起动控制线路 * 4.1 电动机控制的基本环节 降压起动目的：减小起动电流I=U/R ∵电动机起动时，Ist大，线压降大 → 影响其它设备正常工作； ∴要降压起动。 降压起动常用方法： Y/Δ降压起动 自耦变压器降压起动 转子串电阻/电抗起动 软启动器法：用于电机的降压启动、停止、限流与保护。 变频启动法：用于电机的启、运行、调速、停止、限流与保护。 起动时接入降压元件，启动后再脱开该元件 Y/Δ降压起动控制 * 使用场合：仅能带小于1/3额定负载转矩的轻载、空载起动。（Y型起动电流小，转速较慢；而Δ型是Y型电流的3倍，且转速较快） 换接方法：据“时间原则”，用时间继电器完成Y型至Δ型的换接。 保护分析：过载、短路、失压。 起动过程： 合上旋钮开关QS，按下起动按钮SB2 ，KM1得电闭合并自锁；同时KMY得电闭合（与KM Δ互锁 ），主电路Y型起降压动。 伴随着KMY的得电闭合，延时继电器KT工作，到达设定时间后，KT动合触点闭合；KM Δ得电闭合并自锁，且KMY分断；主电路Δ型全压运行。 降压起动控制线路 延时闭合常开触点 Δ形接法 Y形接法 W2 U2 KT FR FR 自藕变压器降压启动控制 * 使用场合：可带1/k2（自耦变压器的变比k）倍额定负载转矩的容量较大电动机的起动； 优点：自耦降压60%启动时，电机的启动电流仅为额定电流的3-5倍，从而降低电压降。 降压起动控制线路 FR FR 延时闭合常开触点 延时闭合常闭触点 起动过程： 合旋钮开关QS，按下启动按钮SB2； KM1得电闭合并自锁（KM3互锁），使时间继电器KT和接触器KM2接入，且KM2自锁；自耦变压器TM工作，开始降压启动。 延时至KT设定时间后，KT1断开KM1、KM2断电脱开；同时KT2闭合，KM3得电闭合并自锁，电机正常运行；直至按下停止按钮SB1。 转子串电阻/电抗降压启动控制 * 起动过程：转子先串入全部电阻，定子再加额定电压；随着转速增加，逐步切除电阻；起动完毕，切除所有电阻。如此可得到最大的启动转矩，起动电阻兼做调速电阻，且运行可靠。 伴随着KM1得电，KT2得电且常开触点延时闭合，使KM2得电闭合，切除转子回路中的（R1+R2）电阻，电机二次加速启动。 同理，KM3得电闭合并自锁，切除电机转子中的全部电阻，电机加速至最大转速并全速运行。 降压起动控制线路 延时闭合常开触点 QS 合上旋钮开关QS，按下启动按钮SB2； KM得电闭合并自锁，电动机在转子串入全部电阻的前提下，慢速启动； 伴随着KM得电，KT1得电且常开触点延时闭合，使KM1得电闭合，切除转子回路中的R1电阻，电动机一次加速启动。 电动机制动控制线路 * 制动