9lwip及其网络编程应用实例.ppt

线程管理的实现 由于uC/OS-II中每个任务都具有唯一的优先级，因此prio可以作为LwIP线程的一个标识，以区分不同的线程。 实际上sys_arch_timeouts( )正是通过这一标识来定位当前线程的超时等待链表的。 实验平台准备 软件平台最重要的部分是开发环境。 采用Renesas的High-performance Embedded Workshop进行编程开发。 为了方便调试，华中科技大学瑞萨高级嵌入式控制器实验室开发了专门针对Renesas M16C/62P单片机的监控程序。 通过该监控程序，将用户应用程序下载至ROM或者RAM，可以实现调试功能 嵌入式WEB服务器的设计 浏览器访问WEB服务器所使用的是HTTP协议。 客户（WEB服务器）通过HTTP协议向服务器发送请求 服务器根据HTTP协议对客户端发来的请求进行解码，并对其作出应答。 HTTP使用TCP作为运输层，客户在向服务器发送请求之前，要先与服务器的IP地址在端口80（HTTP的知名端口）建立一个连接。 服务器在端口80侦听进入的连接，并接受和处理客户的请求。 由于只是对LwIP协议栈进行测试和验证，因此设计的WEB服务器只对客户端的GET请求作出应答，而对其它请求一概不予理会。 嵌入式WEB服务器的设计 浏览器与WEB服务器交互的示意图。 图中浏览器运行在PC机（或支持浏览器的其它设备）上，WEB服务器运行在Renesas M16C/62P嵌入式开发平台上，二者通过网络进行连接。 所有的数据交互过程受TCP/IP协议族的制约。 嵌入式WEB服务器的实现 在进行了必要的初始化工作后，打开TCP的80端口并对该端口进行侦听。 一旦客户发起请求，则服务器接受并解析该请求。 如果请求正确，则服务器将相应的页面内容发送给客户端，而客户端（通常是浏览器）将该页面直观地显示出来。 至此，一次完整的交互过程已完成。服务器或者继续侦听更多的请求，或者主动关闭。 主流程图 主要程序的实现 （1）HTTP主线程 HTTP的主线程首先注册一个新的TCP连接，并将其绑定到80端口。 随后该连接进入侦听的状态，一旦接受到客户发起的连接请求，则调用process_connection( )函数进行处理。 主要程序代码如下： static void httpd_thread(void *arg) { struct netconn *conn, *newconn; ? /* Create a new TCP connection handle. */ conn = netconn_new(NETCONN_TCP); 主要程序的实现 ? /* Bind the connection to port 80 on any local IP address. */ netconn_bind(conn, NULL, 80); ? /* Put the connection into LISTEN state. */ netconn_listen(conn); ? /* Loop forever. */ while(1) { /* Accept a new connection. */ newconn = netconn_accept(conn); if(newconn != NULL) { /* Process the incomming connection. */ process_connection(newconn); /* Deallocate connection handle. */ netconn_delete(newconn); } OSTimeDly(2); } } 主要程序的实现 （2）处理连接的函数 实际的处理连接过程由process_connection( )函数完成。 该函数对客户请求进行解码：如为GET请求，则将网页内容发送给请求客户端；否则不予理会。 网页内容如下： /* This is the data for the actual web page. */ static char indexdata[] = htmlheadtitleM16C - uC/OS-II Webserver testpage./title \ /head \ body bgcolor=\darkGray\ text=\black\ link=\blue\ \ h1 align=center Welcome to this testpage. /h1 \ ph3This website is running LwIP on a M16C 16-bit microcontroller, using uC/OS-