工业机器人编程调试初级专项.doc

PAGE 1 - 工业机器人编程调试（初级）专项 职业能力考核规范 一、定义 通过末端执行器和外部设备、夹具和辅助材料的配合，完成机器人运动模式的切换、坐标系/点位的定义、程序框架构建、简单程序指令的使用、校准和备份操作、简单任务的指令编程和轨迹示教等初级编程和调试任务的能力。 二、适用对象 适用于具有一定机电设备的使用经验或具有电气/机械理论基础知识，运用或准备运用本项能力从事机器人操作/编程或相近岗位的求职、就业的人员。 三、能力标准与鉴定内容 能力名称：工业机器人编程调试 职业领域： 其他工程技术人员 工作任务 操作规范 相关知识 考核比重 （A01） I/O信号的配置 1.能够连接和检查本体-控制柜间线缆 2.能够对1个输入或输出信号进行硬件接线 3.能够对输入/输出信号进行软件配置 1.交流电知识 2.航空插头结构知识 3.I/O模块知识 4.触摸屏知识 5.机器人运行原理 10％ （B01） 运动模式的切换和运行 1.能完成机器人工作状态的切换 2.能够完成机器人运行模式的切换至手动 3.能够完成指定动作模式的切换 4.能够进行指定动作模式下的轨迹运行 1.机器人运行原理 2.机器人伺服准备状态的原理 3.示教器操作技术 4.机器人的控制原理 10％ （B02） 原点校准和回归 1.能够完成机器人指定轴原点位置的检查 2.能够完成机器人指定轴原点的回归和校准 1.机械原点知识 2.示教器操作技术 10％ （B03） 坐标系的定义和标定 1.能够完成坐标系和指定方法的选择 2.能够完成TCP点位的定义 3.能够完成坐标系的标定 1.坐标系知识 2.点位定义技术 3.坐标系定义技术 4.示教器操作技术 10％ （C01） 基本运动指令的使用和运行 1.能够完成程序的创建 2.能够完成指令的输入和定位的定义 3.能够完成指定指令对应轨迹的运行 1.机器人程序存储器知识 2.机器人指令语法知识 3.机器人程序编写技术 10% （C02） 基本I/O控制指令的使用 1.能够完成I/O信号状态的检查和更改 2.能够完成I/O控制指令的输入 3.能够运行I/O控制指令 1.二进制基本知识 2.布尔量知识 3.物理通道和逻辑状态对应的原理 10% （C03） 简单程序的编写和运行 1.能完成运动指令的编写和运行 2.能够完成I/O控制指令的编写和运行 3能够完成简单程序运行/动作指令的联动 1.机器人运行原理 2.机器人程序编写技术 10% （D01） 报警故障的处理 1.能够完成故障现象的查看 2.能够完成故障现象的分析 3.能够完成故障现象的恢复 1.机器人安全控制原理 2.机器人故障排查技术 15% （D02） 系统备份及恢复 1.能够完成系统的备份参数配置等软件故障现象的分析 2.能够根据故障代码提示确定是软件故障错误 3.能够完成系统备份的恢复 1.机器人存储技术 2.机器人备份和恢复技术 3.机器人故障排查技术 15% 四、鉴定要求 （一）申报条件 达到法定劳动年龄，具有相应技能的劳动者均可申报。 （二）考评员构成 考评员应具备一定的机器人专业知识及实际操作经验；每个鉴定项目配备1个考评组，每个考评组不少于3名考评员。 （三）鉴定方式与鉴定时间 鉴定方式： 工业机器人编程调试初级专项职业能力操作技能考核采取现场实际操作的考核方式。鉴定总成绩采用百分制，总成绩达60分及以上者为合格，可颁发相应专项职业能力证书。 鉴定时间： 工业机器人编程调试初级专项职业能力的技能操作考核时间分为准备时间和实操考试时间。准备时间根据现场具体设备配置的数量和考核人员的数量灵活调整（正常情况下每人应不少于10min适应性实操），实操考试时间为80min。 （四）鉴定场地设备要求 考场面积与机器人匹配，具有安全防火措施，分为机器人考核区域和机器人备考区域，安装有若干机器人，两个区域进行必要的隔离。 相关基础设备的具体细节如下： 机器人：运行正常，具有独立的上级开关和适配的末端执行器。 实训平台: 建议铝型材材质，配备相应实训模组，安装有相应电器元件、待抓取的工件等物体。 配置CO2灭火器