现代数控技术1.ppt

清华大学精仪系 叶佩青 Tel Email：yepq@ 第八章数控技术发展现状与趋势 作业：阅读报告 在下列专题中选择一项，查阅相关资料并写出读书报告 数控系统发展趋势； 进给伺服系统和驱动电机发展趋势； 主轴驱动系统和主轴电机发展趋势； 数控机床的发展趋势； 国外最新数控系统或机床介绍、比较（至少6种） 要求： 至少阅读5篇2000年以后的文献资料，其中外文资料不得少于2篇，并在上交时附上相应的参考文献。 阅读报告的字数不得少于3500汉字。 上交时间11月30日以前。 第8章 数控技术发展现状与趋势 8.1 数控技术的发展趋势 8.2 开放式数控系统的体系结构 8.3 STEP－NC 8.4 并联机构机床及其控制 8.1 数控技术的发展趋势 随着计算机技术的发展，数控技术不断采用计算机、控制理论等领域的最新技术成就，使其朝着下述方向发展。 1、趋势——运行高速化 进给、主轴、刀具交换、托盘交换等实现高速化，并具有高加（减）速度。 进给率高速化： 在分辨率为1?m时，Fmax=240m/min，可获得复杂型面的精确加工； 在程序段长度为1mm时，Fmax=30m/min，并且具有1.5g的加减速率； 换刀速度 0.9秒（刀到刀） 2.8秒（切削到切削） 工作台（托盘）交换速度 6.3秒。 主轴高速化：采用电主轴（内装式主轴电机），主轴电机的转子轴就是主轴部件。 主轴最高转速达200000r/min。 主轴转速的最高加（减）速为1.0g ，即仅需1.8秒即可从0提速到15000r/min。 Spindle Motor 2、趋势——加工高精化 提高机械的制造和装配精度；提高数控系统的控制精度；采用误差补偿技术。IC制造装备、纳米控制。 提高CNC系统控制精度： 采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使CNC控制单位精细化； 采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度（日本交流伺服电机已有装上106 脉冲/转的内藏位置检测器，其位置检测精度能达到0.01?m/脉冲） 位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法。 采用误差补偿技术： 采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术; 设备的热变形误差补偿和空间误差的综合补偿技术。研究表明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60％～80％。三井精机的JidicH5D型超精密卧式加工中心的定位精度为±0.1?m。 3、趋势——控制智能化 随着人工智能技术的不断发展，为满足制造业生产柔性化、制造自动化发展需求，数控技术智能化程度不断提高，体现在： 加工参数的智能优化:将零件加工的一般规律、特殊工艺经验，用现代智能方法，构造基于专家系统或基于模型的“加工参数的智能优化与选择器”，获得优化的加工参数，提高编程效率和加工工艺水平，缩短生产准备时间。使加工系统始终处于较合理和较经济的工作状态。 智能故障诊断与自修复技术 智能故障诊断技术：根据已有的故障信息，应用现代智能方法，实现故障快速准确定位。 智能故障自修复技术：根据诊断故障原因和部位，以自动排除故障或指导故障的排除技术。集故障自诊断、自排除、自恢复、自调节于一体，贯穿于全生命周期。 智能故障诊断技术在有些数控系统中已有应用，智能化自修复技术还在研究之中。 4、趋势——功能复合化 复合化：在一台设备上实现多种工艺步骤的加工，缩短加工链 车铣复合—车削中心（ATC，动力刀头）； 镗铣钻复合—加工中心（ATC）、五面加工中心（ATC，主轴立卧转换）； 铣镗钻车复合—复合加工中心； 可更换主轴箱的数控机床—组合加工中心； 集车削和激光加工于一体的机床； 测量/制造复合，在加工后对工件进行在线测量 PC＋NC异型螺杆加工数控系统 5、趋势——交互网络化 支持网络通讯协议，既满足单机DNC需要，又能满足FMC、FMS、CIMS、灵捷制造TEAM（technology enabling agile manufacture）对基层设备集成要求的数控系统。 网络资源共享。 数控机床的远程（网络）控制。 数控机床故障的远程（网络）诊断。 数控机床的远程（网络）培训与教学（网络数控） 数控系统中采用网络与光纤通讯技术实现运动和I/O的控制是数控技术的发展方向。 数控中：德国Intrtamat的SERCOS、美国DELTATAU的Mcro-Link、日本FANUC的SERVO-Link、日本三菱的Tro-Link等。 由于技术封锁等原因，各系统中光纤通讯采用的协议没有兼容性和互换性，要求伺服驱动器以及I/O模块必须具有相应协议的光纤通讯接口，这样的系统软硬件开放性较差，而且系统的成本也较高。 另外的网络通讯协议：ARCNET、CAN Bus、P