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风力发电机组齿轮箱高速轴齿轮不对中时齿轮力的研究 刘祥银，田家彬，王军龙 山东中车风电有限公司 摘要：基于多体动力学软件Simpack 建立了刚柔耦合的齿轮箱动力学模型，仿真计算了高速轴齿 轮在不同不对中角度、不同输入转矩时，齿轮轴向力和径向力，研究了齿轮轴向力和径向力均方 根值和动载荷系数的变化规律。结果表明，齿轮轴向力主要与输入转矩有关，而径向力在不对中 角度小于0.3°时，主要与输入转矩有关，而在不对中角度大于0.3°时，主要与不对中角度有关； 齿轮轴向和径向动载荷系数在不对中角度为 0°~0.3°时，大小和变化规律基本相同，而不对中角 度为0.4°和0.5°时齿轮轴向力与径向力的动载荷系数大小及变化规律则不相同。 关键词：齿轮箱；高速轴齿轮；不对中；均方根值；动载荷系数 1. 前言 风力发电机组工作环境大多较为恶劣，并且承受着变向变载的风载荷，往往会导致各类故障。 [1-5] 相关资料显示 ，在风力发电机组机械故障中，齿轮箱故障率最高。若因装配等原因，造成齿 轮箱高速轴齿轮不对中，会影响其正常的啮合传动，引起载荷的变化，导致齿轮和轴承的损坏。 齿轮箱作为风力发电机组核心部件之一，其故障不但影响风力发电机组的安全运行，也会影响风 电场经济效益。 多体动力学软件Simpack 拥有强大的风力发电机组动力学建模和仿真分析能力，并且获得了 认证机构德国劳埃德船级社（GL ）的认可，在风电行业内广泛应用。本文以Simpack 软件为平 [7-9] 台搭建刚柔耦合的风力发电机组齿轮箱多体动力学模型 ，研究齿轮箱高速轴齿轮在不同不对 中角度、不同输入转矩时，齿轮轴向力和径向力均方根值和动载荷系数的变化规律。本研究可以 为齿轮箱的设计提供参考依据。 2. 齿轮箱动力学建模 本文以某型2MW 风力发电机组齿轮箱为研究对象，其传动形式为一级行星齿轮传动加两级 平行轴齿轮传动。图1 所示为齿轮箱拓扑图，详细反映了齿轮箱内部零件间的铰接关系和力元关 系。按照GL2010 认证规范的要求，齿轮箱中各齿轮轴和行星架均采用柔性体建模。采用有限元 软件ANSYS 建立各齿轮轴和行星架的有限元分析模型，通过模态综合法对有限元模型进行缩减， 再通过 Simpack 软件中与有限元软件的接口建立起各齿轮轴和行星架的柔性体模型。齿轮采用 25 号几何原型刚体建模，通过225 号齿轮对力元来模拟齿轮间的啮合力，太阳轮轴与花键轴间 键连接采用242 号花键力元模拟，各轴承采用41 号弹簧阻尼力元模拟。齿轮箱多体动力学模型 如图2 所示。 图1. 齿轮箱拓扑图 图2. 齿轮箱多体动力学模型 3. 仿真计算和结果分析 当风力发电机组处于额定转速时，齿轮箱额定输入转矩为 M ，分别仿真计算高速轴齿轮不 对中角度为 0°、0.1°、0.2°、0.3°、0.4°和 0.5° （齿轮不对中如图 3 所示），输入转矩为0.2M、 0.4M、0.6M、0.8M 和1M 时高速轴齿轮的轴向力和径向力。图4 和图5 分别给出了不对中角度 为0.2 °时，不同输入转矩时的齿轮轴向力和径向力的变化曲线。由图4 和图5 可以看出齿轮径 向力大于轴向力，但其变化曲线波动程度都随输入转矩的增大而增大。 图3. 高速轴齿轮不对中示意图 图4. 齿轮轴向力 图5. 齿轮径向力 3.1 齿轮轴向力和径向力均方根值 30 0° 0.1° 0.2° 0.3° 0.4° 0.5° N k 25 / S M R 20 值 根