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天然气自动分输控制系统不稳定性研究
Study on Unstability of Natural Gas Automatic Sub-output Control System
(蚌埠学院)郭有强 张自军 裴学柱
GUO YOUQIANG ZHANG ZIJUN PEI XUEZHU
摘要:SCADA 系统是长输管道自动化水平较高的一套系统。在分输站基本工作在满负荷状
态的情况下,分输量的自动控制能够工作在设定值附近,因而分输比较稳定。但实际工程中
存在局部分输站分输量远小于设计分输量,使得站控系统的 PLC 参数难以整定,经常出现
分输不稳定的现象。本文在不改变原系统结构的情况下,进行控制优化设计,从而实现了小
流量下的平稳分输任务,并给出了算法实现。经现场实践取得了较好的分输控制效果。
关键词:SCADA系统; 分输控制; 小流量; PID
中图分类号:TP273 文献标识码:A
Abstract: SCADA is a set of systems with a higher automatic level of the long-distance pipeline.
When the sub-transmission stations in the state of full load, the automatic control of sub-output
capacity is quite stable working at certain settings. However, partly sub-transmission stations
sub-output capacity is far less than the design of sub-output capacity in actual projects, which
makes the PLC control system parameter difficult to set. And unstable sub-output often appears.
This paper gives the optimizing design to achieve stable sub-output in small flow, and gives the
algorithms to achieve better effects for sub-output control on the practical spots under the
condition of unchanging the original structure of the system.
Key words: SCADA system; sub-output control; small flow; PID
1 引言
西气东输管道工程的自动控制系统,是目前国内长输管道自动化水平最高的一套系统。
采用以计算机为核心的监控和数据采集 (SCADA-Supervisory Control And Data
Acquisition)[1,2]系统,操作人员在调度控制中心可完成对管道的监控和运行管理,全线各站
场达到无人操作,有人值守的管理水平。它由站控制系统(SCS )、中间清管站远控系统
(RTU )、线路截断阀室远控系统(RTU )、操作区监视系统(OAD )和调度控制中心系统(MCC
和 SCC )构成。各个工艺站场的站控系统与调度控制中心之间的通信采用DDN 为主、卫星
为备用的通信方式,当主通信通道故障时,自动切换到备用通信通道上;与远程终端装置之
间采用卫星通信,无备用通信信道。管道虽然采用了先进的 SCADA 系统进行管道的运行和
管理,但从实际使用的效果上看,还存在局部分输不稳定问题,原因是当初国外的工程设计
人员对中国的具体国情不了解。在国外,成熟的天然气管道分输任务普遍比较繁重,分输站
基本工作在满负荷状态,分输量的自动控制能够工作在设定值附近,因而比较稳定。而国内
的分输情况从工程投产后的统计来看,分输量呈现出两头大,中间小的态势。两头用气量很
大,占整个工程设计输量的八成以上,而中间地区有的站日分输量小到只有不到一万方,但
在工程设计初期考虑到以后的扩展能力,选用的计量
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