第四章控制与设计.pptVIP

控制的实现需要通过一定的方法。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。 自动控制原理（基础） 参考文献：胡寿松《自动控制原理》 王显政《自动控制系统》 Jame C. 《Automatics Principles》 自动控制:是指在无人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(控制装置或控制器)，使生产机械或生产过程(被控对象)自动地按照预定的规律运行，使被控对象的一个或几个物理量(如转速、压力、流量、温度)按照预定的要求变化。 自动控制理论的任务是：对各类系统中的信息传递与转换关系进行定量分析，然后根据这些定量关系预见控制系统的运动规律。 自动控制理论的发展过程: 大系统的特征是：规模庞大、结构复杂（环节较多、层次较多或关系复杂）、目标多样、影响因素众多，且常带有随机性的系统。这类系统不能采用常规的建模方法、控制方法和优化方法来分析和设计，因为常规方法无法通过合理的计算工作得到满意的解答。随着生产的发展和科学技术的进步，出现了许多大系统，如电力系统、城市交通网、数字通信网、柔性制造系统、生态系统、水源系统和社会经济系统等。这类系统都具有上述特点，因此造成系统内部各部分之间通信的困难，提高了通信的成本，降低了系统的可靠性。大系统有两种常见的结构形式：①多层结构。这种结构是把一个大系统按功能分为多层次，其中最低层为调节器，它直接对被控对象施