新能源第十四章.pptVIP

二、无刷直流电动机的基本控制方法 无刷直流电动机的驱动方式包括半桥驱动和全桥驱动， 目前以三相星形全桥驱动方式最多，控制方法分为两两导通(120度导通)、三三导通(180度)两种， 在具体控制方法中，又分为有、无位置传感器两种情况。 １. 两两通电方式 在两两导通方式下，每一瞬间有两个功率管导通，每隔１/６周期即60度电角度换相一次， 每次换相一个功率管，每只功率管持续导通120度电角度，每个绕组正向通电，反向通电各120度，对应每相绕组持续导通120度，在此期间对于单相绕组电流方向保持不变，假设流入绕组的电流产生正的转矩，流出绕组的电流产生负的转矩，每隔60度换相一次意味着每隔60度合成转矩方向转过60度，大小保持为3倍的转矩。 ２. 三三通电方式 每一瞬间有三只功率管通电，每60度换相一次，每只功率管通电180度， 对于三三通电方式，每一瞬间有三只功率管导通，每隔60度换相一次，每一功率管通电180度电角度，每隔60度换相一次意味着每隔60度合成转矩方向转过60度，合成转矩大小为1.5倍的转矩。 三、采用无刷直流电动机驱动系统的回馈制动方法 １. 单相回馈制动的基本原理 基本控制原理为升压斩波(Ｂｏｏｓｔ Ｃｈｏｐｐｅｒ)，通过对功率管Ｖ１ 的ＰＷＭ 开关控制，达到控制输出电压的目的，又称作升压斩波变换器。 ２