PLC基础知识简介.pdfVIP

PLC PLC PPLLCC基础知识简介 在自动化控制领域，PLC 是一种重要的控制设备。目前，世界 上有200 多厂家生产300 多品种PLC 产品，应用在汽车（23%）、 粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸 浆/造纸（11.3%）等行业。下面对PLC 的发展、基本结构、配置、 应用等基本知识作一简介。 一、 PLC 的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进 行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散 量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现 的。1968 年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的 要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控 制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编 程序控制器，称Programmable Controller（PC）。 个人计算机（简 称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特 点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）， 现在，仍常常将PLC 简称PC。 PLC 的定义有许多种。国际电工委 员会（IEC）对PLC 的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的 电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器， 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算 等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的 机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业 控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 上世纪80 年代至90 年代中期，是PLC 发展最快的时期，年增长率一直保持为 30~40%。在这时期，PLC 在处理模拟量能力、数字运算能力、人机 接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC 逐渐进入过程控制领域， 在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS 系统。 PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力 强、编程简单等特点。PLC 在工业自动化控制特别是顺序控制中的 地位，在可预见的将来，是无法取代的。 二、 PLC 的构成 从结构上分，PLC 分为固定式和组合式（模块式）两种。固定 式PLC 包括CPU板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等，这些元 素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC 包括CPU 模块、I/O 模 块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合 配置。 三、 CPU 的构成 CPU 是PLC 的核心，起神经中枢的作用，每套PLC 至少有一 个CPU，它按PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数 据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规 定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC 内部电路的工作状态和编程 过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指 令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关 的控制电路。 CPU 主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们 之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、 总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC 不可 缺少的组成单元。 在使用者看来，不必要详细分析CPU 的内部 电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU 的控制器 控制CPU 工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏 由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下 工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指 挥下工作。 CPU 速度和内存容量是PLC 的重要参数，它们决定着 PLC 的工作速度，IO 数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 四、 I/O 模块 PLC 与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。 I/O 模块集成了PLC 的I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号状态， 输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入 PLC 系统，输出模块相反。I/O 分为开关量输入（DI），开关量输出 （DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。 开关量 是指只有开和关（或