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变频调速应用技术讲座
为什么要开发变频器?
为什么
要开发变频器?
1.1 三相交流异步电动机简介
图1-1 笼形转子异步电动机的构造a)外形 b)定子 c)转子(短路绕组)1.1.1
图1-1 笼形转子异步电动机的构造
a)外形 b)定子 c)转子(短路绕组)
1.笼形转子异步电动机
2.绕线转子异步电动机
图1-2 绕线转子异步电动机的构造
图1-2 绕线转子异步电动机的构造
a)外形与接线 b)转子绕组
3.旋转原理
图1-3
图1-3 三相交流异步电动机的旋转原理
a)三相交变电流 b)三相绕组 c)旋转原理
4.基本公式
n0—同步转速,即旋转磁场的转速。
n0=
f—电流的频率; p—磁极对数; nM—转子转速。
Δn=n0-nM —转差
s== —转差率
Δn=s n0
nM=n0-Δn=n0-s n0
=n0(1-s)=(1-s)
p
2p
n0
nM
Δn
s
备 注
1
2
3000
2900
100
0.033
5.5~7.5kW
2930
70
0.023
11~18.5 kW
2970
30
0.01
45~160 kW
2
4
1500
1460
40
0.027
11~15 kW
1470
30
0.02
18.5~30 kW
1480
20
0.013
37~315 kW
3
6
1000
960
40
0.04
3~5.5 kW
970
30
0.03
7.5~30 kW
980
20
0.02
37~250 kW
图1-4 生产机械对无级调速的要求举例1.1.2 生产机械对无级调速的要求
图1-4 生产机械对无级调速的要求举例
1.1.3 异步电动机之梦
图1-5 变频可以调速
图1-5 变频可以调速
1.2 电动机在能量转换中的作功过程
异步电动机在能量转换过程中
异步电动机在
能量转换过程中
须克服
哪些阻碍作用?
图1-6 定子取用电功率的电路a)定子绕组 b)三相电路示意图 c)单相电路示意图 d)绕组的电动势 1.能量的载体—
图1-6 定子取用电功率的电路
a)定子绕组 b)三相电路示意图 c)单相电路示意图 d)绕组的电动势
2.作功要点
作用的一方:电源电压U1
反作用的一方:定子绕组的反电动势E1
作功的标志:电路内有电流I1
3.定子绕组的等效电路与电动势平衡方程
图1-7 定子绕组的等效电路a)主磁通和漏磁通 b)等效电路与电动势平衡
图1-7 定子绕组的等效电路
a)主磁通和漏磁通 b)等效电路与电动势平衡
1.2.2 转子从定子侧吸收能量的作功过程
图1-8 异步电动机的磁路a)定子电流的合成磁场 b)定子磁动势 c)转子磁动势的去磁作用 1.能量的载体—
图1-8 异步电动机的磁路
a)定子电流的合成磁场 b)定子磁动势 c)转子磁动势的去磁作用
2.作功要点
作用的一方:定子绕组的磁动势I1N1
反作用的一方:转子绕组的磁动势I2’N1
作功的标志:磁路内有磁通Φ1
图1-9 转子的等效电路a)笼形转子 b)转子电路 c)等效转子 d)等效静转子
图1-9 转子的等效电路
a)笼形转子 b)转子电路 c)等效转子 d)等效静转子
e)输出机械能 f)一相等效电路
图1-10 磁动势的平衡a)磁动势的平衡 b)电流平衡 c)电流矢量图4.磁动势的平衡
图1-10 磁动势的平衡
a)磁动势的平衡 b)电流平衡 c)电流矢量图
1.2.3 负载得到机械能时的作功过程
图1-11 拖动系统的转矩平衡 1.能量的载体—机械的旋转系统
图1-11 拖动系统的转矩平衡
2.作功要点
作用的一方:电动机的电磁转矩 TM=KTI2’ Φ1cosφ2
反作用的一方 :负载的阻转矩TL
作功的标志:拖动系统以一定的转速nM(=nL)运行
1.2.4 能量传递小结
图1-12 能量传递小结
图1-12 能量传递小结
休 息 10 分 钟
1.3 交-直-交变频器的构成及演变
异步电动机发明于19世纪八十年代,变频器成功于20世纪八十年代。为什么期盼了近百年?
异步电动机发明于19世纪八十年代,
变频器成功于20世纪八十年代。
为什么期盼了近百年?
图1-13 交-直-交变频器框图1.基本框图
图1-13 交-直-交变频器框图
2.单相逆变桥
图1-14 单相逆变桥原理
图1-14 单相逆变桥原理
a)单相逆变桥电路 b)负载所得电压波形
3.三相逆变桥
3.变频方法
3.变频方法
3.变频方法
图1-15变频方法
图1-15变频方法
a)频率较高 b)频率较低
4.
图1-16 三相逆变桥
图1-16 三相逆变桥
a)三相逆变电路 b)输出电压波形
4.三
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