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工业控制网络（11） 哈工大网络与电气智能化研究所 刘勇 2013（春） * * 6、预定义主/从连接组 基本概念 主站 Master 是为过程控制器采集和分配I/O数据的设备。 从站 Slave 是为主站采集I/O数据，并接收主站所分配的I/O数据的设备。 除重复MAC ID检测外，在被主站告知前不能发起任何通信。 拥有从站，从站出现在其扫描列表当中。 又称 扫描器 Scanner 组2 服务器 作为预定义主/从连接组服务器方的UCMM能力设备。 组2 客户机 已获得服务器内预定义主/从连接组所有权的设备。 UCMM 能力设备 一个支持未连接报文管理器的设备。 UCMM 非能力设备 不支持未连接报文管理器的设备。 中断管理能力跟不上，或报文滤波能力差。 典型的低端设备。 仅限组2 服务器 UCMM非能力设备，仅能使用预定义主/从连接组来建立通信的从站。 仅限组2 客户机 作为仅限组2服务器的组2客户机的设备。 只接受组2报文，并发送组1/2报文 至少要支持预定义主/从显式信息连接 为分配给它的仅限组2服务器提供UCMM功能 DeviceNet 主站 DeviceNet 从站 组2服务器 或仅限 组2服务器 组2客户机 或仅限 组2客户机 预定义主/从连接组： 　　一组便于典型主/从关系通信的连接。一个应用至应用连接的创建及配置所涉及的诸多步骤已在预定义主/从连接组的定义中被取消。而它所提供的方法使得可用较少的网络和设备资源来建立一个通信环境。 预定义主/从连接组报文 连接对象的生产_连接_ID、消费_连接_ID据此设定 I/O位选通报文 主站 从站 组2报文ID 0 组1报文ID E 连接实例#3 I/O轮询报文 主站 从站 组2报文ID 5 组1报文ID F 连接实例#2 I/O状态改变/周期报文 从站 主站 组1报文ID D 组2报文ID 2 连接实例#4 显式报文 主站 从站 组2报文ID 4 组2报文ID 3 连接实例#1 仅限组2未连接显式报文 主站 从站 组2报文ID 6 组2报文ID 3 重复MAC ID检测仍应被支持 网络上的组2报文不全是预定义主/从连接组报文 从站连接对象特性 实例ID I/O连接 支持某项预定义主/从连接，则该连接实例ID应该为其保留，否则可分配其它用途。 TBD：To be Defined 等待被定义 从站连接实例属性 默认COS/周期连接对象属性值 连接实例#4，非应答 1.状态 01 2.实例_类型 01 00：显式连接；01：I/O连接 3.传送类_触发 00或10 I/O连接 00：不存在；01：配置；02：等待连接ID； 03：建立；04：超时；05：延迟删除 4.生产_连接_ID 5.消费_连接_ID 0 1101 ****** 组1报文ID D + 从站MACID 0FFFF 不消费 6.初始_通信_特性 0F 7.生产_连接_长度 8.消费_连接_长度 ****** 由应用对象决定，大于8则分段 0 不消费 9.EPR 0 默认值：显式（2500）、 I/O （0），后据实设置 10-11.（已废弃） 12.看门狗_超时_动作 显式：自动删除（1）延迟删除（3） I/O ：转至超时（0）自动复位（2） 0 13.生产_连接_路径_长度 15.消费_连接_路径_长度 ****** 根据生产_连接_路径初始化 14.生产_连接_路径 ****** 取决于应用对象，如20h 28h 24h 01h 0 不消费 16.消费_连接_路径 空（Empty） 不消费 17.生产_停止_时间 0 无停止时间 P242 预定义主/从显式信息连接对象属性值 连接实例#1 1.状态 03 2.实例_类型 00 00：显式连接；01：I/O连接 3.传送类_触发 83 I/O连接 00：不存在；01：配置；02：等待连接ID； 03：建立；04：超时；05：延迟删除 忽略 4.生产_连接_ID 5.消费_连接_ID 10 ****** 011 组2+从站MACID +报文ID 3 6.初始_通信_特性 21 10 ****** 100 组2+从站MACID +报文ID 4 7.生产_连接_长度 8.消费_连接_长度 ****** 9.EPR 09C4 默认值：显式（2500）、 I/O （0） 10-11.（已废弃） 12.看门狗_超时_动作 显式：自动删除（1）延迟删除（3） I/O ：转至超时（0）自动复位（2） 1 非分段：7 有上限，但未知：FFFF 实际上限 非分段：7 有上限，但未知：FFFF 实际上限 ****** 13.生产_连接_路径_长度 0 15.消费_连接_路径_长度 0 16.消费_连接_路径 空（Empty） 17.生产_停止_时间 0 无停止时间 1