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* 凌衍雷 副教授 自動控制及日常應用 控制系統常用的名詞 (1)系統:達成某種目的需某些元件組合，這組 合的所有元件稱為系統。 (2)方塊圖:描述系統內各元件之間的關係，通 常藉著方塊與箭頭表示其因果關係。 (3)控制:具有調節、導引或命令的動作。 (4)目標值:或稱設定值，欲達成之值，如室內 溫度維持25℃，其25℃稱為目標值。 (5)設定機構:使目標值轉換成符合系統物理量 的裝置。 (6)參考輸入:藉著設定機構使目標值轉換成適 合系統之訊號，如溫度值轉換成電壓訊號。 (7)回授元件:一般常為偵測系統中信號的元件， 此時稱感測元件或感測器。 (8)誤差訊號:參考輸入與藉著回授元件量測值 之差；亦即目標值與實際值的差矩。 (9)設備:或稱受控 廠;亦即受控制的物體，例如 水位控制系統中儲水槽。 (10)致動器:或稱驅動器，供應適當能量使設備 動作的裝置。 (11)控制器;具有判斷和採取對致動器行動的裝 置。 (12)干擾:對系統輸出訊號有不良影響的訊號。 控制系統的分類 (1)開回路控制系統： 控制系統不含輸出回授訊號，亦即其輸出訊號 對控制系統動作無影響，稱開回路控制系統。 由圖a方塊圖知系統中控制器不必具備有比較 功能和不用安裝感測元件，使系統的構造簡單 且成本便宜，但系統若有不可預期的干擾，無 法對輸出訊號採取修正動作，故精確度較差。 (2)閉回路控制系統： 一組含有輸出回授訊號的控制系統，也就是說; 其輸出訊號對控制系統動作有影響，稱為閉回 路控制系統。 由圖b方塊圖知控制系統不斷由回授元件測出輸 出訊統，經控制器不斷修正偏差，因此精確度 較高，但此有兩個代價付出: 1.控制器與感測器佔成本較高。 2.有時候因過度修正，使控制系統出現不穩定情 況，容易破壞控制系統 *
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