机械原理 第1章 12节 运动副 机构运动简图.pptVIP

第2章 机构的结构分析 2 按两构件之间的接触形式分类 3 按两构件之间的相对运动方式分类 转动副——两构件之间的相对运动为转动 移动副——两构件之间的相对运动为移动 螺旋副——两构件之间的相对运动为螺旋运动 球面副——两构件之间的相对运动为球面运动 4 按照运动副引入的约束数目分类 自由度—— 构件在空间中具有的独立运动的数目 约 束—— 运动副对构件运动的限制作用 V级运动副 （f =1，c =5) II级运动副（f =4， c =2) 机构运动简图和机构示意图区别？ 三 绘制机构运动简图的步骤 绘制牛头刨床机构的运动简图 绘制牛头刨床机构的运动简图 雷达旋转装置 惯性筛机构 鹤式起重机 缝纫机走针机构 1. 在绘制机构运动简图时，首先确定机构的原动件和执行件，两者之间为传动部份，由此确定出组成机构的所有构件，然后确定构件间运动副的类型。 2. 为将机构运动简图表示清楚，恰当地选择投影面。一般选择与多数构件的运动平面相平行的面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或两个以上的投影面，然后展开到同一平面上。总之，绘制机构运动简图要以正确、简单、清晰为原则。 3. 选择适当的比例尺，根据机构的运动尺寸定出各运动副之间的相对位置，然后用规定的符号画出各类运动副，并将同一构件上的运动副符号用简单线条连接起来，这样便可绘制出机构的运动简图。 三 机构运动简图