机械原理复习题第8章平面连杆机构.pptVIP

教材例8-1 如图8-44a所示的偏置曲柄滑块机构中，设曲柄AB的长度为r，连杆BC的长度为l，滑块C的行程为H，偏距为e。现需求： 1）确定杆AB为曲柄的条件； 2）分析此机构是否存在急回运动？若有，其行程速度变化系数为多少？ 3）若以杆AB为主动件，试确定该机构的最小传动角 γmin的位置； 4）试问该机构在何种情况下有死点位置？ 5） 若机构为对心曲柄滑块机构，上述情况又如何？ 1）由铰链四杆机构的杆长条件可知 8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：⑴当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？⑵若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构？如何获得？⑶若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？ 解： ⑴ 杆1为最短杆，杆2为最长杆。因为 a＋bc＋d 满足杆长条件，且最短杆1为连架杆，所以该机构有曲柄。杆1为曲柄。 ⑵ 因为机构满足杆长条件，所以通过选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构。当以最短杆为机架时，获得双曲柄机构。 ⑶ 欲获得曲柄摇杆机构，应满足以下两个条件：①杆长条件；②杆1为最短杆。关于d的取值范围讨论如下。 若杆4是最长杆，则有 a+d≤b+c ，故 d≤b+c-a=760 mm 若杆4不是最长杆，则有 a+b