机械设计基础 课件 第二章新平面机构--连杆机构X1.pptVIP

练练眼 上一张 O A B 1 2 3 4 上一张 c b d a + ￡ + c a d b + - ￡ ) ( b a d c + - ￡ ) ( 一、曲柄存在的条件 当曲柄处在AB1时 当曲柄处在AB2时 转动副成为整转副的条件 1）杆长条件: 2）最短杆条件: 组成整转副的两杆中必有一杆 为四杆中的最短杆 上一张 存在曲柄的条件 2)最短杆为连架杆或机架。 1)各杆长度应满足杆长条件； 上一张 1）　当 时： 最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构 铰链四杆机构类型的判断方法： 最短杆为机架——双曲柄机构 最短杆为连杆——双摇杆机构 2） 时， 机构无曲柄，机构为双摇杆机构。 解:若机构为双曲柄机构，则AD 必为最短杆，由杆长条件得： AD+BC≤CD+AB 所以 80mm≤ AB ≤100 mm 即： 80mm≤ AB≤120mm时，该铰链四杆机构为双曲柄机构。 例：图示铰链四杆机构，BC=100mm, CD=70mm,AD=50mm, AD为机架，若该机构为双曲柄机构， 试讨论AB的取值范围 上一张 若AB杆最长，即AB ≥100mm 则 若BC杆最长，即AB ≤100mm 则 AD+AB≤CD+BC AB ≥ 80mm AB ≤ 120mm 所以 100mm≤ AB ≤120 mm A C B D —