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机 械 原 理 机 械 原 理 试讲人：XXXXX大学 XX学院 平 面 连 杆 机 构 运动及动力特性 基本类型及其演化 发展史、研究对象和内容 绪 论 平面四杆机构的设计 1.1 机械发展的历史回顾 1.2 研究对象 “机械原理”(Mechanical Principle)研究的对象是机械。 机械——是机器和机构的总称，可以实现能量转换或完成有用机械功，具有确定的运动。 下图所示为一内燃机示意图，主要由以下机构组成： 活塞、连杆、曲轴等组成连杆机构；凸轮、推杆和机架组成凸轮机构；齿轮和机架等组成齿轮机构。 1.2 研究对象 除了机器外，实际中存在下图所示的椭圆规，它们借助于人力驱动实现某些特定的功能。这些装置我们称之为机构。 机器的特征： 1. 它们是由零件人为装配组合而成的实物体； 2.?各实物体之间具有确定的相对运动； 3. 能完成有用的机械功或转化机械能。 机构的特征： 机构具有机器特征中的前两个特征。 机器与机械的共有特征决定了机器与机构可以统称为机械。 1.3 研究内容 1. 机构的运动设计 ● 机构的组成 ● 典型机构的类型、特点、功能及运动设计方法 2.