机械原理总结2010.ppt

一 基本概念 1 运动副：两构件直接接触形成的可动联接 低副和高副 2 运动副元素：参与接触而构成运动副的点、线、面。 第二章 平面机构的运动分析 主要内容： 1）速度瞬心法 2）图解法求解速度和加速度 一、速度瞬心法 1 铰链四杆机构 已知各构件的长度、位置及构件1的角速度，求滑块C的速度 2 曲柄滑块机构 3 滑动兼滚动的高副机构 二　用相对运动图解法求机构的速度和加速度 掌握相对运动图解法， 能正确地列出机构的速度和加速度矢量方程，准确地绘出速度和加速度图，并由此解出待求量。 主要内容 １同一构件上两点间的速度和加速度关系 ２移动副两构件重合点间的速度和加速度关系 ３Ⅱ级机构位置图的确定 ４速度分析 ５加速度分析 3-4实现连杆给定位置的平面四杆机构 运动设计 1.连杆位置用动铰链中心B、C两点表示 连杆位置用动铰链中心B、C两点表示连杆经过三个预期位置序列的四杆机构的设计。 §4–5 凸轮机构基本尺寸的确定 第五章 齿轮机构及其设计 §5-1 齿轮机构的应用和分类 §5-2 齿廓啮合基本定律 § 5-3渐开线及渐开线齿廓 3.渐开线齿廓啮合的特点 （1）啮合线是一条定直线 2. 标准齿条形刀具切制标准齿轮 ②标准齿轮和变位齿轮相比较 三、变位齿轮的几何尺寸 六、平行轴斜齿轮传动的特点 优点： 重合度大、齿面接