精细农业 hy4 全球定位系统1.ppt

Relative positioning Triangulation Dead reckoning：calculating a position using current heading and speed to project from the last known position 27 NAVSTAR Satellites (24 active and 3 spares) Orbit of 20,200 km above the earths surface 2 passes/day 6 orbital passes with 4 satellites in each orbit 4 satellites will be above the horizon 24 hours a day. Radio transmitter and receiver (1200-1500 MHz) Atomic clocks (4 on -board, 2 cesium and 2 rubidium),two antenna two sine waves (also known as carrier frequencies), two digital codes, and a navigationmessage Tracking and monitoring of the satellites by stations around the world Falcon Air Force Base, Colorado Springs, Master Control Monitor Track exact orbits of each satellite * * 精细农业要求实时获取地块中每个小区土壤、农作物的信息，诊断作物长势和产量在空间、时间上差异的原因，并按每个小区准确的作出灌溉、施肥、喷药等生产决策，以求最大限度地提高水、肥和农药的利用效率。正是卫星定位系统的发展和完善，为实现精细农业提供了基本的条件。 定位系统的作用： 定位：即使了解农田状态信息，如水、肥、病、虫、草和产量分布情况，随后作出相应决策，是变量作业的基础；为农具提供位置信息，使的农机具实现行进间变量投入，既保证作物的要求，又提高生产的安全性，减轻环境污染。 导航：在特定的区域内设计和实施车辆的移动路线，提高行走精度，避免作业重叠和遗漏，同时不受时间和气候的限制，不必日出而作，日落而息。 navigation导航 usually has one of two meanings两层含义: (1) 定位positioning, i.e., to 准确的确定车辆的在一个已知坐标系内的位置和速度信息accurately determine vehicle position and velocity relative to a known reference; (2) 控制controlling, i.e., to 在特定的区域内设计和实施车辆的移动路线plan and execute the maneuvers necessary to move between desired locations hoe, 锄 strip:带。Slope:斜坡 biomass：生物数量 fodder n.饲料, cereal 谷类食品, 谷类 duration n.持续时间, Drainage:排水 slurry .泥浆, 浆 silage .储藏的饲料，fleet management: 机群管理，documentation: 数据保存 Protection Strip:车门护铁slope:斜坡 subsoil:底层土 农田作业对定位精度的要求，取决于农业机械作业精度的要求。 田块的定位，存储区域的定位10米 制作电子地图，土壤采样，变量施肥，测量产量1米 作业幅宽较大的农机具喷洒或收获作业、行栽，避免重叠作业或遗漏：10厘米 农机具自动导航1厘米。 dead reckoning n.航位推测法（导航推测 法）： （航向角和速度，当前位置） 车轮侧滑，传感器受到振动干扰引起信号误差。 GPS: 使用基于卫星的位置测量技术确定机器在球体坐标内位置，每次测量单独进行，无累计误差。 Tramline:电车轨道 第三大空间工程 与迟到55度倾角，轨道偏心率0.01。 24颗，3备用，（1998），2003年3，29颗在轨工作 监控内容：卫星位置、卫星系统完好性、气象数据，卫星星历等。 5监测站，3注入站，1个主控站 测定卫星信号在用户天线和卫星天线路径上的传播时间；测定卫星载波信号相位在该路径上变化的周数。 第3信号：1176.45MHz.PRN:良好的自相关性、具有确定 的编