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Gazebo机器人仿真学习探索笔记(六)工具和实用程序 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 个人收集整理，勿做商业用途 个人收集整理，勿做商业用途 个人收集整理，勿做商业用途 Gazebo機器人仿真學習探索筆記（六）工具和实用程序 Gazebo附带了许多工具和实用程序。 这些教程说明了这些可用的工具，以及如何使用它们。 主要有： 1 记录和播放 2 日志过滤 3 应用力/扭矩 4 HDF5数据集 官网介绍通俗具体，非常容易，请参考附件。 附件--官方教程 Logging and playback Overview This tutorial explains how to use the Gazebo logging capabilities to record your simulation and then reproduce it afterwards, using either the GUI or the command line. Gazebo log files