工程力学C第3章 平面力偶系.pptVIP

* * 第3章 平面力偶系 本章要点：（1）力偶系的合成结果； （2）力偶系的平衡条件及其应用； （1）平面力对点之矩的概念及计算； （2）力偶的性质、力偶系的合成与平衡； 汇交力系 力偶系 基本力系 基本问题： §3-1 平面力对点之矩的概念及计算 1.力对点之矩 A F B h h —— 力臂 O —— 矩心 “＋ ”—— 使物体逆时针转时 力矩为正； “－” —— 使物体顺时针转时 力矩为负。 §3-1 平面力对点之矩的概念及计算 1.力对点之矩 性质： 平面上力对点之矩为标量(或代数量)； 力矩的大小不仅取决于力的大小，同时还与矩心的位置有关； 对于任意点之矩，不随该力的作用点沿其作用线的移动而改变； 力的大小等于零或力的作用线通过矩心时，力矩等于零。 2. 合力矩定理 平面汇交力系合力对于平面内一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 3. 力矩与合力矩的解析表达式 x A F Fx Fy O ? y x y Fn ? O r Fr F 已知：Fn，?，r 例 题 1 求：力 Fn 对轮心O的力矩? h 解：（1）直接计算 （2）利用合力矩定理计算 §3-2 平面力偶理论 1. 力偶和力