机械原理第三章 平面机构运动分析.pptVIP

一、速度分析 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 大小 ？ ? * * 返回 第三章 平面机构的运动分析 §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 §3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 §3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行 速度分析 §3-5 用解析法作机构的运动分析 1．任务 根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求机构中从动件上 某点的轨迹、位移、速度及加速度或构件的角位移、角速度及角 加速度。 §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 2．目的 了解已有机构的运动性能，设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提。 3．方法 主要有图解法和解析法。 两构件上的瞬时等速重 合点（即同速点）， §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 1.速度瞬心及其位置确定 （1）速度瞬心 用Pij表示。 绝对瞬心： vP＝0 相对瞬心： vP≠0 机构中的瞬心总数目： K＝N (N－1)/2 （2）瞬心位置的确定 1）由瞬心定义确定 以转动副相联，瞬心在其中心处； N: 构件数（含机架） 已知两构件的相对运动，用定义确定； 2 1 A vB2