液压伺服与比例控制系统-第七章.pptVIP

思考题 1、在确定执行元件主要规格尺寸时，对位置和速度控制系统为什么要限定？在力控制系统是否也受此限制，为什么? 2、如何确定伺服阀的规格? 3、选择反馈传感器时应注意哪些问题? 4、在设计系统时，可采用哪些方法确定系统的开环增益? 5、伺服系统对液压能源有哪些要求?如何选择液压伺服系统的液压能源？ * 燕 山 大 学 《液压伺服与比例控制系统》课程组 欢 迎 使 用 《液压伺服与比例控制系统》 多媒体授课系统 第7章 电液伺服系统的设计和应用 本章摘要 工程上常用频率法设计液压伺服系统，这是一种试探法。根据技术要求设计出系统以后，需要检查所设计的系统是否满足全部性能指标。如不能满足，可通过调整参数或改变系统结构(加校正)等方法，重复设计过程，直至满足要求为小。因为设计是试探件的，所以设计方法具有较大的灵活性。 7.1 系统简要设计步骤 1、明确设计要求 根据用户要求和系统工作条件，分析设计任务，确定技术指标。 系统的要求和条件包括： （1）、系统用途，适用范围； （2）、负载工况，负载形式，最大速度和加速度； （3）、工作条件：环境条件，外形、重量要求等； （4）、其他要求：成本、可靠性、电源等。 性能指标包括： （1）、精度：静差，稳态误差。 （2）、动态品质：稳定性——幅值裕量和相角裕量；快速性——频宽；过渡过程品质——超调，过度