数控机床对伺服系统的要求教案18电机机械执行部件A相.ppt

* 安徽工程科技学院机械工程系 二零零六年九月 班级:机制 第一节 概述 第六章 数控机床的伺服系统 第二节 开环步进式伺服系统 第四节 闭环伺服系统 第三节 数控机床的检测装置 第一节 概述 教案 17 1.调速范围要宽 2.精度要高 3.响应要快 4.低速大转矩 5.稳定性要好，可靠性要高。 ì í ? 进给驱动系统 用途和功能 主轴驱动系统 ì ? ì í í ? ? ? 电液伺服系统 动作原理 直流伺服驱动系统 电气驱动系统 交流伺服驱动系统 ì ? í ? ? 开环系统 控制原理 半闭环系统 闭环系统 二．伺服驱动系统的分类 一．数控机床对伺服系统的要求 教案 18 电机 机械执行部件 A相、B相 C相、… f、n CNC 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环形分配变换 功率放大 a.开环伺服系统 b.闭环(半闭环)伺服系统 位置控制调节器 + + 实际位置反馈 速度控制 调节与驱动 检测与反馈单元 位置控制单元 速度控制元件 - - 电机 机械执行部件 CNC插补 指令 实际速度反馈 第一节 概述 第一节 概述 教案 17 2.进给驱动与主轴驱动 3.直流伺服驱动与交流伺服驱动 + + 位置控制调节器 速度控制 调节与驱动 检测与反馈单元 位置控制单元 速度控制单元 - - 电机 机械执行部件 CNC插补指令 实际位置反馈 实际速度反馈