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机器人焊接工艺与焊接件性能 研究 材料综合实验报告 袁豪 陈淳 张文浩 胡炳坤 刘喆 常佳鸣 2016 年6 月 材料综合实验报告 机器人焊接工艺与焊接件性能研究 袁豪 陈淳 张文浩 胡炳坤 刘喆 常佳鸣 上海交通大学材料科学与工程学院 1 实验目的 1. 通过现场观察机器人焊接的过程，了解机器人焊接的设备、材料和步骤，加深对机器人焊接工艺的 了解； 2. 磨制样品金相，观察样品不同区域的形貌组织的区别，观察不同焊接工艺参数对焊接接头区域宏观 及微观组织形貌的影响； 3. 测试各焊接件样品不同区域的硬度，以此分析不同区域硬度的差别，以及不同焊接工艺参数对焊接 样品硬度的影响； 4. 通过对焊接接头区域的微观组织和硬度性能的观察和分析，加深对接头部分各个不