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四旋翼超声波定高.pptxVIP

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  • 2019-11-09 发布于湖北
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四旋翼超声波定高.pptx

    飞行高度自主控制四旋翼飞行器系统设计;主要内容;一、课题研究背景与意义;二、四旋翼定高任务与方案设计;三、硬件选型与I/O分配;硬件原理图;四、软件设计;五、PID控制定高; PID控制中，最关键的是比例系数，积分系数和微分系数的整定，本项目使用的是工程整定法;六、四旋翼定高系统;

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