Q_NRY 035-2018无人驾驶工业车辆 （智能搬运车）.pdf

ICS Q/NR 宁波如意股份有限公司企业标准 Y Q/NRY 035—20 18 无人驾驶工业车辆 （智能搬运车） 2018-01-01 发布 2018-01-01 实施 宁波如意股份有限公司 发 布 Q/NRY 035—20 18 目 次 前 言 III 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 技术要求 3 5 试验方法 8 6 检验规则 12 7 标志、包装和贮存 14 I Q/NRY 035—20 18 前 言 本技术条件的全部技术内容是强制性的。 本技术条件由宁波如意股份有限公司技术部起草、归口并解释。 本技术条件主要起草人： 田丰、叶国云 本技术条件自2018年01月01 日首次发布。 II Q/NRY 035—20 18 无人驾驶工业车辆 1 范围 本标准规定了无人驾驶工业车辆即智能搬运车 （以下简称“车辆”）的术语和定义、技术要求、试 验方法、检验规则、标志、包装和贮存。 本标准适用于作业安全性不取决于操作者，可自动行驶的工业车辆。 本标准不适用于由纯机械方式（如轨道、导引线等）导引的和遥控控制的工业车辆。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 10827.1-2014 工业车辆 安全要求和验证 第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆、伸 缩臂式叉车和载运车） GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 16754-2008 机械安全 急停 设计原则 GB/T 17454.2 机械安全 压敏保护装置 第2部分：压敏边和压敏棒的设计和试验通则 GB/T 19212.1 变压器、电抗器、电源装置及其组合的安全 第1部分：通用要求和试验 GB/T 19436 机械电气安全 电敏保护设备 GB/T 22418 工业车辆 车辆自动功能的附加要求 GB/T 27542 蓄电池托盘搬运车 JB/T 2391 500kg～10000kg乘驾式平衡重式叉车 JB/T 3244 蓄电池前移式叉车 JB/T 3300 平衡重式叉车 整机试验方法 JB/T 3340 插腿式叉车 JB/T 3341 托盘堆垛车 JB/T 3811 电动固定平台搬运车 JB/T 9012 侧面式叉车 JB/T 10751 牵引车 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 导航精度 guidance deviation accuracy