EHANGGHOST控制系统软件开发包v1.0.PDFVIP

EHANG GHOST 控制系统软件开发包 v1.0 EHANG GHOST SDK 是为了让程序爱好者用最简单的方法对飞机 进行完全的操作，从解锁、起飞、飞行、返航到降落，都可以完全用 这个SDK 实现，飞机的功能很多，并且都已封装完成，由于时间的原 因，1.0 版的SDK 只公开了飞机的基本功能，其他功能我们会在未来 版本的SDK 中陆续公开。 飞机的内部数据通讯是以MAVLink 1.0 为基础协议，完全符合国 际航空飞行标准，但程序员不用掌握 MAVLink 的详细内容，已被 EHANG GHOST SDK 完全封装。 入门 EhangCopterSDK.jar 调用流程 connect – doArm - takeoff – flyto 、Loiter- RTL、Land 类 1、CopterClient 1.1 方法： 1.1.1 connect 功能：连接蓝牙盒子。 语法：connect(String btaddress) 参数：字符串 btaddress: 蓝牙盒子的MAC 地址 1.1.2 Reconnect 功能：如果系统已连接