机械课程设计 牛头刨床导杆机构的运动分析动态静力分析.docVIP

《 机械原理课程设计 》说明书 PAGE PAGE 6 课程设计说明书 课题名称：机械原理课程设计 学 院：机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化 学 号： 学 生： 指导老师 《机械原理课程设计》评阅书 题目 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析 学生姓名 宋文超 学号 20110271023 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日  摘 要 选取方案一，利用图解法对6点状态时牛头刨床导杆机构进行运动分析、动态静力分析，并汇总本方案所得各位置点的速度、加速度、机构受力数据绘制曲线图。 进行方案比较，确定最佳方案。 将一个班级分为 3 组，每组12人左右，一组选择一个备选方案进行如下分析工作： 课程设计内容： 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析； （1）绘制机构运动简图（两个位置）； （2）速度分析、加速度分析； （3）机构受力分析（求平衡力矩）； （4）绘制运动线图。 （上述四项作在一张0号图纸上 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 青岛理工大学琴岛学院 1 课程设计说明书 1 摘 要 3 1设计任务 5 2 导杆机构的运动分析 6 3导杆机构的动态静力分析 9 5总 结 12 6参考文献 13 1设计任务 一、课程设计的性质、目的和任务 1．课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。其意义和目的在于： 以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程设计的各章理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识； 培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念，具备计算、制图和使用技术资料的能力。 2．课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各个机构进行运动设计。要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。 二、机械原理课程设计的方法 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。 三、机械原理课程设计的基本要求 1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程； 2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图； 3．用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。 四、机械原理课程设计的已知条件 设计数据： 设 计 内 容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析 符号 n2 L0204 L02A L04B LBC L04S4 XS6 YS6 G4 G6 P YP JS4 单位 r/min mm N mm kgm2 方 案 Ι 64 350 90 580 0.3 0.5 200 50 220 800 9000 80 1.1 图1-1方案一，六点所示位置机构简图。 2 导杆机构的运动分析 2.1 速度分析 取曲柄位置位置6速度分析。取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA3=VA2，，其大小等于w2·lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与w2一致。 w2=2πn2/60 rad/s=5.02rad/s VA3=VA2=w2·lO2A=7.536×0.11m/s=0.54m/s（⊥O2A） lO4A=0.243m 曲柄位置“6”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图） 取曲柄位置“6”进行速度分析，其分析过程同曲柄位置“1”。 取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 VA4 =VA3 + VA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B A点的速度分析图：μv=0.05(m/s)/mm， 图2 A点的速度分析 则由图1-4知， VA4=·μv=0.54m/s VA4A3=a3a4·μv=36×0.02m/s=0.14m/s w4=VA4∕lO