机电一体化系统的机械系统.pptxVIP

本章主要内容;2.1 机械系统;2.2 机械运动;2.3 机械零部件;2.3.1 传动零部件;常用齿轮传动;常用齿轮传动;1、谐波齿轮传动;1、谐波齿轮传动;1、谐波齿轮传动;3、同步带传动;常用同步带;常用同步带;3、同步带传送;3、同步带传送;3、同步带传送;作业;2、滚珠丝杠螺纹;结构细说： 1、丝杠，主动 2、螺母，内含内滚道 3、滚珠，利用滚动摩擦传递丝杠动力 4、外滚道，也叫返向器，连接滚珠循环的两端，使滚道构成封闭回路，从而运行更平稳。有些已改进为内循环式。 5、防尘器，避免灰尘和切屑物进入。;;传动效率高 90%~95% 运动平稳 启动无冲击 工作寿命长 高硬度、高精度，寿命为4~10倍 定位精度和重复定位精度高 摩擦小、温升小、无爬行，无间隙 同步性好 同时传动几个部件 可靠性高 润滑密封装置结构简单，维修方便 不能自锁 需附加自锁或制动装置 制造工艺复杂 制造精度要求高，成本较高 ;滚珠丝杠的预紧 什么是预紧？ 传动精度 轴向间隙 滚珠间隙 为什么要预紧？ 怎么预紧?;滚珠丝杆螺纹的轴向间隙调整（也叫：预紧）;滚珠丝杠副的精度;滚珠丝杠副的支撑形式;（1）两端装止推轴承;双向螺旋;建筑用长螺杆;2.3.2 支撑零部件;1、弹簧;;;机器人手;机器人肩部;2、联轴器;（1）刚性联轴器;夹紧环联轴器;（2）弹性联轴器;弹性联轴器连接电动机与减速器 ;;（3）万向联轴器;3、制动器;盘式制动器;内涨式制动器(鼓式制动器);;4、轴承;（1）非标滚动轴承;（2）静压轴承;（2）静压轴承;（3）磁悬浮轴承;（3）磁悬浮轴承;5、导轨;导轨的分类：;导轨的截面形状：;燕 尾 槽 ;导轨副的组合形式（一）;导轨副的组合形式（二）;导轨副的组合形式（三）;导轨副的基本要求：