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《 PLC原理及应用》 第三章小型整体式PLC 第三章 小型整体式PLC CPM系列小型机系统的特点 CPM系列机的构成 CPM系列机的继电器区和数据区 CPM系列机的指令系统 3.4.4 传送指令 9．数字传送指令MOVD(83)/@MOVD(83) （3）数据区与标志位 1）数据区：S IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、＃；C为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、＃；D为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。 2）出错标志位25503：控制数据C指定的数字不存在或间接寻址DM单元不存在时为ON，此时该指令不执行。 3.4.5 移位指令 CPM1A具有十种移位指令：移位寄存器指令，以位为单位的算术左、右移位指令，以位为单位的循环左、右移位指令，以数字为单位的左、右移位指令，以通道为单位的字移位指令。 3.4.5 移位指令 1．位移位指令SFT（10） （1）梯形图符号 位移位指令的梯形图符号如图3-150所示。其中，B为移位起始通道，E为移位结束通道。 3.4.5 移位指令 1．位移位指令SFT（10） （2）工作 当复位端为OFF时，在每个脉冲的上升沿，从B到E通道中的内容左移一位(bit)。E通道的bit15移出丢失，B通道的bit00取决于数据输入端的状态（如果这时数据输入端的状态为ON，则B通道的bit00移入1；如果这时数据输入端的状态为OFF，则B通道的bit00移入0）。当复位端为ON时，从B到E通道中的内容清0，此时脉冲输入端和数据输入端无效。 如果位移位指令SFT处在IL—ILC程序块中，或处在JMP—JME程序块中，当IL或JMP前面的状态为OFF时，位移位指令数据区从B到E通道中内容保持不变。 3.4.5 移位指令 1．位移位指令SFT（10） （2）工作 对位移位指令编程时，先编数据输入端，再编脉冲输入端，再编复位端，然后编位移位指令。 3.4.5 移位指令 1．位移位指令SFT（10） 若00003为ON，则010和011通道中的内容为0000；若00003为OFF，则在25500的每个上升沿，通道10和11内容左移一位，bit01115的原内容丢失，bit01000的内容由bit00002的内容写入。 3.4.5 移位指令 1．位移位指令SFT（10） （3）数据区与标志位 数据区为IR、SR、HR、AR、LR。 该指令不影响标志位。 3.4.5 移位指令 2．可逆位移位指令SFTR(84)/@SFTR(84) （1）梯形图符号 可逆位移位指令的梯形图符号及控制通道的数据定义如图3-159所示。其中，C为控制通道，B为移位起始通道，E为移位结束通道。控制通道C的16个bit中，bit00－bit11未用；bit12用于控制移位方向，为0（OFF）表示右移，为1（ON）表示左移；bit13用于数据输入；bit14为移位脉冲；bit15为复位输入。 3.4.5 移位指令 2．可逆位移位指令SFTR(84)/@SFTR(84) （2）工作 当SFTR前面的状态为ON时，SFTR开始工作。如果控制通道的bit15为ON，则从B到E通道全部复位和进位位CY（25504）全为0。如果控制通道的bit15为OFF，则在移位脉冲（控制通道C的bit14）为ON时，从B到E通道的内容根据bit12确定的方向移位。如果是左移，则从B到E通道的内容每个扫描周期左移1位，控制通道C的bit13的内容移入起始通道B的bit00，结束通道E的bit15的内容移入进位标志位CY。如果是右移，则从B到E通道的内容每个扫描周期右移1位，控制通道C的bit13的内容移入结束通道E的bit15，起始通道B的bit00移入进位标志位CY。 3.4.5 移位指令 2．可逆位移位指令SFTR(84)/@SFTR(84) （3）数据区与标志位 1）数据区：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。 2）出错标志位25503：有下列情况之一时，该位为ON，此时该指令不执行。 ①起始通道B和结束通道E在不同的数据区内。 ②B的通道号大于E的通道号。 ③间接寻址DM单元不存在。 3）进位标志位25504：移位溢出的位进入该标志位。 3.4.4 传送指令 ③程序设计 【例3-7】 上述方法存在问题： 还是假如小车在2号位置，此时，4号位置按下要车按钮，此时小车的当前位置为2，目的位置为4，小车前进。当小车前进至3号和4号位置中间时，若3号位置按下要车按钮，因为此时小车当前位置和目的位置均为3，所以小车立即停在3号和4号位置中间。 原因：小车还没走到4号位时，3号位就按要车按钮了。若小车到达4号位置后，3号位置再按