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系統與控制課程說明 Systems Control Curriculum ;大 綱;控制系統在學什麼???……..;No Feedback, No Control;4 / 75;;DSP - Based;DSP + FPGA- Based;Single Chip Controller;Single-Chip Controller;一個實際的例子 ;HUAV：自主飛行無人直升機機載控制器設計;自主無人直昇機系統架構 (一)遙控直昇機系統;(一)遙控直昇機系統 - 直昇機;(一)遙控直昇機系統 - 伺服機組;(一)遙控直昇機系統 - 遙控器;(一)遙控直昇機系統 - 接收機;自主無人直昇機系統架構 (二)自主飛行系統;(二)自主飛行系統 - 姿態感測器;階層式的軟體架構 (1/2) Hierarchical Software System;階層式的軟體架構 (2/2) Hierarchical Software System;(二)自主飛行系統 – DSP控制板;;(二)自主飛行系統 – FPGA 介面板;;(二)自主飛行系統 – 周邊介面電路板;(二)自主飛行系統 – 周邊介面電路板;自主無人直昇機系統架構 (三) 手/自動切換板;(二)自主飛行系統 – 地面站主控軟體 (1/4);;;(三)手/自動切換板 - 硬體架構;硬體電路與系統整合- 電路板整合;硬體電路與系統整合- 電路板盒裝; 機載控制器組裝完成;機載控制器- 裝載於直昇機;自主飛行無人直升機機載控制與影像處理器設計 (執行中);Bottom Up vs. Top Down;;來自畢業校友的訊息!;能以物理學、工程數學為工具解析信號及系統。 ;熟悉低中高階程式語言、資料結構、並具備演算法與軟體設計的能力。 ;能應用模擬分析軟體，檢驗、測試與評估系統性能，尋求較佳的可行方案。 ;;系
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