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随着GIS的兴起和蓬勃发展,点位数据的不确定性研究越来越变得重要. 一些精密的工程测量,如指导贯通掘进的近井点或其他施工放样等工程的控制点设置,确定待定点在什么方向上具有最大误差或者最小误差以及在任意方向上的误差数值具有很重要的工程应用价值 5.1 点位误差 5.1.1 点位误差的概念 待定点的估值位置偏离其真实位置的距离?P称为点位真误差,简称为“真位差”。 点位误差的定义: 测量上把 定义为“点位方差”,并把 叫做点位中误差,简称“点位误差” 。 点位中误差的计算方法 关于纵向、横向误差: 由上讨论可的如下结论: 点位方差大小不受坐标系的影响; 不同的坐标系,其位差分量大小是不同的; 点位位差可由任意两个互相垂直的方向上的坐标方差来求得。 故,点位误差计算公式为: 7.1.2 任意方向φ的位差 7.1.3 位差的极值和极值方向 也可按下式求P点位差的极大、极小值: 则极大、极小值为: 极大、极小方向的计算公式: 例1:已知某平面控制网中有一个待定点,经平差求得参数协因数阵为 并求得 。 试求(1)点位误差; (2)E、F和极值方向。 7.1.4 以E、F表示任意方向ψ上的位差 例2:已知某平面控制网中有一个待定点,经平差求得参数协因数阵为 并求得 。 (同例1) 试求 时的位差。 1) 注意方向; 2)如知道E、F值又如何求?(即利用例1的计算结果) 7.2 误差曲线与误差椭圆 2、误差曲线图的绘制 以不同方向,计算该方向位差,利用解析法作图; 也可求得某点的极值方向、极值后,用作图方法来求得。 它是一个形如“腰形”的图形。 3、误差曲线的用途 7.2.2 误差椭圆 1)误差椭圆作图的方法 2)按误差椭圆来求任意方向的位差 其方法是:自椭圆作ψ方向的正交切线CD,C为切点,D为垂点,则σψ=OD。(注意:σψ≠OP) 3)证明上图:σψ=OD OD=Ecosτcosψ+Fsinτsinψ 两边平方,得: 总结: 1)误差曲线是误差椭圆的垂足曲线; 2)即:先作ψ方向线,在垂直于该方向上作椭圆的切线,则垂足与原点的连线长度就是ψ方向上的位差σψ。 3)故:在实践中,常以误差椭圆来表示待定点的点位误差。若在控制网上按一定比例尺绘出待定点的误差椭圆,则可全面地、清楚地反映出该网所有待定点的点位误差分布状况。 7.3 相对误差椭圆 误差椭圆描述的是该点与已知点的精度关系; 而待定点与待定点之间的精度关系则需用相对误差椭圆描述。 思考:平面控制网中,两待定点间的相对位置是通过哪些量表示的? 两点的坐标差: 坐标差的协因数: 代入误差椭圆的公式,则求得相对误差椭圆的三个参数: 根据椭圆三个参数,即可绘制相对误差椭圆。 值得注意的是: 误差椭圆是以待定点为极来绘制的;而相对误差椭圆则是以两个待定点连线的中点为极来绘制的! 例:某测边网平差后,求得单位权方差估值为 ,坐标向量 的协因数阵为 若 ,求待定点J、K的相对误差椭圆。 解: 本节内容: 1、误差椭圆定义; 2、误差椭圆与误差曲线关系; 3、误差椭圆应用; 4、相对误差椭圆计算、应用。 上节内容回顾: 1、点位误差计算; 2、任意方向位差计算方法(两种); 3、位差极值方向、极值大小计算; 4、误差曲线定义、用途。 误差曲线缺点: 它不是一种典型曲线,故作图不方便!降低了实用价值。 因为:它形状与以E、F为长、短半轴的椭圆很相似,故常用该椭圆来近似代替误差曲线。 误差曲线优点: 能直观地反映点位在任意方向上的位差; 能够图解出点位在各个方向上的位差。 误差椭圆与误差曲线的关系如下图; 任意方向的点位误差: 。 P为切点,D为垂点。 (椭圆与曲线关系) (任意方向位差) F O τ P(X’,Y’) P’ P‘’ P X’=Ecosτ Y’=Fsinτ 可见,P点的轨迹就是误差椭圆! 思考:向径OP是不是OP方向的位差? F O ψ C D P O D C OD=OC+CD=x’cosψ+y’sinψ OD=Ecosτcosψ+Fsinτsinψ(p是椭圆上的一点) P(x‘,y’) p ψ τ
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