汽车双转鼓惯性试验台等效路面附着机理研究.pdf

汽　车　工　程 ２０１９年（第４１卷）第４期 ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ２０１９（Ｖｏｌ．４１）Ｎｏ．４ ｄｏｉ：１０．１９５６２／ｊ．ｃｈｉｎａｓａｅ．ｑｃｇｃ．２０１９．０４．０１４ 汽车双转鼓惯性试验台等效路面附着机理研究 邢智超，王国业，何畅然，龚章鹏，周立洋，徐东鑫 （中国农业大学工学院，北京　１０００８３） ［摘要］　本文中针对一种双转鼓惯性试验台，基于ＣＡＮ／ＰＣＩ总线建立机电一体化分布式测控系统，用于车辆 安全性、动力性试验检测。基于所设计惯性试验台提出通过改变车轮与双转鼓间安置角等效不同路面峰值附着系 数的算法，基于制动过程单轮动力学分析，建立单轮 试验台系统动力学模型，根据动力学模型获得可变安置角与路 面峰值附着系数等效路面附着机理，基于Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立单轮 试验台系统仿真模型，验证了等效路面附着系 数算法。通过所建单轮 试验台系统进行了试验，在小滑动区实时获取车轮所受纵向力及滑动率，基于Ｓｌｉｐｓｌｏｐｅ理 论实时估算等效峰值附着系数。结果表明，双转鼓惯性试验台等效路面附着机理正确，等效路面附着系数算法准确 可行。 关键词：惯性试验台；可变安置角；峰值附着系数；等效路面附着机理 ＡＳｔｕｄｙｏｎＥｑｕｉｖａｌｅｎｔＰａｖｅｍｅｎｔＡｄｈｅｓｉｏｎＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｆ ＶｅｈｉｃｌｅｓＩｎｅｒｔｉａｌＴｅｓｔＢｅｎｃｈｗｉｔｈＤｕａｌｄｒｕｍ ＸｉｎｇＺｈｉｃｈａｏ，ＷａｎｇＧｕｏｙｅ，ＨｅＣｈａｎｇｒａｎ，ＧｏｎｇＺｈａｎｇｐｅｎｇ，ＺｈｏｕＬｉｙａｎｇ＆ＸｕＤｏｎｇｘｉｎ ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ　１０００８３ ［Ａｂｓｔｒａｃｔ］　Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＣＡＮ／ＰＣＩｂｕｓｉｓｅｓｔａｂ ｌｉｓｈｅｄｆｏｒａｄｕａｌｄｒｕｍｉｎｅｒｔｉａｔｅｓｔｂｅｎｃｈ，ｗｈｉｃｈｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏｔｅｓｔａｎｄｃｈｅｃｋｖｅｈｉｃｌｅｓｅｃｕｒｉｔｙａｎｄｐｏｗｅｒｐｅｒｆｏｒｍ ａｎｃｅ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄｉｎｅｒｔｉａｔｅｓｔｂｅｎｃｈ，ａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｔｈｅｐｅａｋａｄｈｅｓｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓｉｎｄｉｆｆｅｒ ｅｎｔｒｏａｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｂｙｃｈａｎｇｉｎｇｔｈｅｐｌａｃｅｍｅｎｔａｎｇｌｅｂｅｔｗｅｅｎｗｈｅｅｌａｎｄｄｕａｌｄｒｕｍｓｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｄｙｎａｍｉｃ ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｓｉｎｇｌｅｗｈｅｅｌｄｕｒｉｎｇｂｒａｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｓｉｎｇｌｅｗｈｅｅｌｔｅｓｔｂｅｎｃｈｓｙｓｔｅｍｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔａｄｈｅｓｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｒｏａｄａｄｈｅｓｉｏｎｗｉｔｈｖａｒｉａｂｌｅｐｌａｃｅｍｅｎｔａｎｇｌｅ ａｎｄｐｅａｋａｄｈｅｓｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｉｓｏｂｔａｉｎｅｄ．ＢｙＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ，ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｓｉｎｇｌｅｗｈｅｅｌｔｅｓｔｂｅｎｃｈｓｙｓ ｔｅｍｉｓｂｕｉｌｔａｎｄｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｒｏａｄａｄｈｅｓｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｉｓｖｅｒｉｆｉｅｄ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄｓｉｎｇｌｅｗｈｅｅｌ ｔｅｓｔｂｅｎｃｈｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｒｅａｌｔｉｍｅｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌｆｏｒｃｅａｎｄｓｌｉｄｉｎｇｒａｔｅｏｆｔｈｅｗｈｅｅｌｉｎｓｍａｌｌｓｌｉｄｉｎｇａｒｅａａｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ ａｎｄｔｈｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｐｅａｋａｄｈｅｓｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｉｓｅｓｔｉｍａｔｅｄｉｎｒｅａｌｔｉｍｅｂａｓｅｄｏｎＳｌｉｐｓｌｏｐｅｔｈｅｏｒｙ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗ