一、常用的传动机械（1）.pptVIP

平凉二中 刘平 我们此次讲课所用的马达是竞赛型金属马达（带编码盘6V300转)。它是高功率、高力矩、高速度的马达模块，主要用于足球、灭火等竞赛项目 马达三种状态：0正转，1不动，2反转 引入延迟模块 马达以50的速度持续前进5秒 请一位同学上来演示编程过程 1、让马达以50的速度持续前进5秒，再以40的速度持续后退6秒 2、让机器人以50的速度顺时针旋转10秒，再以80的速度逆时针旋转15秒 大家都能够认真的观看编程控制马达的视频，但是对于一些细节性的问题重视程度不够，具体表现在: ①硬件定义 ②延迟运用不恰当 1、如何控制马达能够让机器人顺时针旋转？ 2、如何控制马达能够让机器人逆时针旋转？ 3、如何控制马达能够让机器人向左运行？ 4、如何控制马达能够让机器人向右运行？ 如何控制马达能够让机器人转动特定的角度？