三菱伺服新教材课件研究报告.pptVIP

交流伺服进阶课程 —MR-J3-A系列伺服放大器;主要内容 ;1.1 AC伺服原理; ; 按照再生制动回路的种类，可以分为： （1）小容量（0.4kw以下）————————电容再生方式 （2) 中容量（0.4kw至11kw）———————电阻再生制动方式 其中又可分为：内置电阻方式 外接电阻方式 外接制动单元方式 （3）大容量（11kw以上）————————电源再生方式 d 逆变回路： 生成适合马达转速的频率、适合负载转矩大小的电流，驱动马达。 逆变模块采用IGBT开关元件。 e 动态制动器： 具有在基极断路时，在伺服马达端子间加上适当的电阻器进行短路消耗旋转能，使之迅速停转的功能。 ;1.2.2 伺服电机;1.2.2 伺服电机;1.3.1 伺服放大器控制回路;位置控制处理