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§3-1 力对点的矩 1. 力对刚体的转动效应用力对点的矩来度量 a. 平面力系的力对同平面中的点之矩 假设力作用在图示平面内，且 O点也在此平面内，则力 F 对 O 点的矩为 M O ( F ) = ±F h b. 空间力系中的力对点的矩 空间力系中力对点的矩需用矢量表示： 力对点的矩为零的条件： 要使 | MO (F ) | = 0， 就有r×F =0，得： 1） r = 0 或 r 与 F 共线，即力通过矩心； 2） F = 0 力对点的矩采用行列式可得如下形式： 由： r = x i + y j + z k 和 F = X i + Y j + Z k 可得： = ( y Z - z Y ) i + ( z X - x Z ) j + ( x Y - y X )k 2. 合力矩定理 设 r 为矩心到汇交点的矢径，R 为F1、F2、…、Fn的合力，即： R = F1 + F2 +…+ Fn 可得： MO (R) = r×R = r×( F1 + F2 +…+ Fn ) = r× F1 + r× F2 + … + r× Fn = MO (F1) + MO (F2) + … + MO (F n ) 也就是： §3-2 力偶与力偶矩 1. 力偶