认知FX1N系列PLC地定位控制功能.docVIP

标准文案 PAGE 大全 7.3.3 认知FX1N系列 PLC的定位控制功能 晶体管输出的FX1N系列PLC的内置式脉冲输出功能尚包括有定位控制指令，编号为FNC156（ZRN）、FNC157（PLSV）、FNC158（DRVI）、FNC159（DRVA），具体说明如下： 7.3.3.1 定位控制指令 1、FNC156（ZRN）原点回归 在执行FNC158（DRVI）的相对位置控制和FNC159（DRVA）的绝对位置控制时，PLC利用自身产生的正反转脉冲进行当前值的增减，并将其保存至当前值寄存器（Y000：[D8141，D8140]，Y001：[D8143，D8142]）。 由此，机械的位置始终保持着，因此上电时和初始运行时，必须执行原点回归，将机械动作的原点位置数据事先写入。 原点回归指令的格式示例如图7-17所示。 图7-17 原点回归指令的格式示例 图中：S1.: 原点回归速度：指定原点回归开始时的速度。对于16位指令范围为10～32767（Hz）；对于32位指令范围为10～100000（Hz）。 S2.: 爬行速度：指定近点信号变为ON后的低速部分的速度。范围为10～32767（Hz）。 S3.: 近点信号：指定近点信号输入。（接点输入），注意，当指定输入继电器（X）以外的元件时，由于会受到PLC扫描周期的，会引起原点位置的偏移增大。 D. : 脉冲输出起始地址