实验二二阶系统地动态特性与稳定性分析报告.docVIP

标准文案 大全 自动控制原理 实验报告 实验名称： 二阶系统的动态特性与稳定性分析 班 级： 姓 名： 学 号： 实验二 二阶系统的动态特性与稳定性分析 一、实验目的 掌握二阶系统的电路模拟方法及其动态性能指标的测试技术过阻尼、临界阻尼、欠阻尼状态 分析二阶系统特征参量（）对系统动态性能的影响； 分析系统参数变化对系统稳定性的影响，加深理解“线性系统稳定性至于其结构和参数有关，与外作用无关”的性质； 了解掌握典型三阶系统的稳定状态、临界稳定、不稳定状态； 学习二阶控制系统及其阶跃响应的Matlab仿真和simulink实现方法。 二、实验内容 构成各二阶控制系统模拟电路，计算传递函数，明确各参数物理意义。 用Matlab和simulink仿真，分析其阶跃响应动态性能，得出性能指标。 搭建典型二阶系统，观测各个参数下的阶跃响应曲线，并记录阶跃响应曲线的超调量、峰值时间tp以及调节时间ts，研究其参数变化对典型二阶系统动态性能和稳定性的影响； 搭建典型三阶系统，观测各个参数下的阶跃响应曲线，并记录阶跃响应曲线的超调量、峰值时间tp以及调节时间ts，研究其参数变化对典型