混有CACC车辆和ACC车辆的混合交通流驾驶舒适性.pdfVIP

第４９卷　 第９期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４９ Ｎｏ９ 　 　 ２０ １７年９月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｓｅｐ． ２０１７ ＤＯＩ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６１０００６ 　 　 　 　 　 　 混有ＣＡＣＣ车辆和ＡＣＣ车辆的混合交通流驾驶舒适性 １，２ １，２ １，２ ３，４ 秦严严 ，王　 昊 ，王　 炜 ，万　 千 （１．城市智能交通江苏省重点实验室（东南大学），南京２１００９６；２． 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心，南京 ２１００９６； ３． 桂林电子科技大学 建筑与交通工程学院，广西 桂林 ５４１００４；４． 华蓝设计（集团）有限公司，南宁５３００１１） 摘　 要：为了探索协同自适应巡航控制（ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ，ＣＡＣＣ）车辆对交通系统的潜在影响，分析了ＣＡＣＣ 车辆市场普及过程中存在的ＣＡＣＣ车辆、自适应巡航控制（ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ，ＡＣＣ）车辆与人工驾驶车辆混合交通流驾驶 － － 舒适性． 应用加州伯克利ＰＡＴＨ实车验证的ＡＣＣ模型和ＣＡＣＣ模型进行数值仿真实验，采用国际ＩＳＯ ２６３１ １标准评价混合 交通流舒适性，并对ＡＣＣ和ＣＡＣＣ期望车间时距进行参数敏感性分析． 最后，从交通流稳定性的角度，对舒适性仿真结果进行 了讨论． 结果表明：随着ＣＡＣＣ市场率的增加，舒适性呈现先恶化、再逐渐提升的趋势． 较大的ＡＣＣ 车间时距有利于抑制舒适 性的恶化程度，ＣＡＣＣ车辆对舒适性的提升作用不受其车间时距取值的影响． 混合交通流稳定性定性地决定了舒适性的变化 趋势，人工车辆安装车车通信设备，有助于舒适性的逐渐提升． 关键词：混合交通流；舒适性；稳定性；跟驰模型；协同自适应巡航控制；自适应巡航控制 － － － 中图分类号：Ｕ４９１．１１２ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１７）０９ ０１０３ ０６ Ｄｒｉｖｉｎｇ ｃｏｍｆｏｒｔ ｏｆ ｔｒａｆｆｉｃ ｆｌｏｗ ｍｉｘｅｄ ｗｉｔｈ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ａｎｄ ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｖｅｈｉｃｌｅｓ １，２ １，２ １，２ ３，４ ＱＩＮ Ｙａｎｙａｎ ，ＷＡＮＧ Ｈａｏ ，ＷＡＮＧ Ｗｅｉ ，ＷＡＮ Ｑｉａｎ （１．Ｊｉａｎｇｓｕ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｕｒｂａｎ ＩＴＳ （Ｓｏｕｔｈｅａｓｔ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ），Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００９６，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｊｉａｎｇｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ Ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ Ｍｏｄｅｒｎ Ｕｒｂａｎ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００９６，Ｃｈｉｎａ； ３．Ｓ