郝同生理力第十三章电子教案.pdfVIP

西南交大一般力学教研室 动力学：第十一章 动能定理 西南交大一般力学教研室 动力学：第十一章 动能定理 各种运动形式存在能量转换和功的关系，其表现为动能定 理，与动量定理和动量矩定理用矢量法研究不同，动能定 理从能量角度研究动力学问题，建立了与运动有关的物理 量—动能和作用力的物理量—功之间的联系，有时可以方 便有效地解决动力学问题 。 西南交大一般力学教研室 动力学：第十一章 动能定理 11-1 力的功 力的功是力沿路程累积效应的度量。图11-1， 质点在常力作用下，力F 的功定义为： W  F cos s  F S 力的功是代数量。在国际单位制中，其单位为 1J  1N m 对变力的功，如图11-2，质点作曲线运动。 在无限小位移dr中力F视为常力，ds视为 直线，力F 的功称为元功，记为W。则 W  F cosds （11-1） 或 W  F dr （11-2 ） 西南交大一般力学教研室 动力学：第十一章 动能定理 力在全路程上作的功为元功之和，即 s M W  F cosds  2 F dr （11-3 ）   0 M 1 F  F iF j F k, dr  dxidyj dzk x y z 则力从M 到M 过程作的功为 1 2 M 2 W  (F dx F dy F dz ) 12  x y z M 1 —— （11-4 ） 西南交大一般力学教研室 动力学：第十一章 动能定理 1．重力的功 重力投影： Fx  Fy  0, Fz  mg z 2 W  mgdz  mg (z z ) （11-5 ） 12  1 2 z1 对质点系，重力功为： W  m g (z z )  mg (z z )  12  i i1 i2 C1 C2 质点系重力的功，等于质点系的重量与其在始末位置重心的 高度差的乘积，而与各质点的路径无关。 西南交大一般力学教研室 动力学：第十一章 动能定理 2 ．弹性力的功 弹簧原长 ，在弹性极限内F  k ，k为刚度系数，表示弹簧 l 0 发生单位变形时所需的力。N/m , N/cm 。 如图示 F  k (r l )e 0