异步电机拖动——调速.pptVIP

三相异步电动机的调速 二、三相异步电动机的调速方法： 方法： 1、改变电机极数； 2、改变电机转差率； 3、改变电源频率。 （一）改变转差率调速 调速原理： 方法： 1）消耗型：将转差功率全部消耗在转子电路中： 调压（笼型）、滑差电机、 串电阻调速（绕线转子）； 2）回馈型：将转差功率大部分回馈电网： 串级调速（绕线转子）； 3）转差功率不变型：变极调速、变频调速。 1.笼型电机降压调速： 降压调速小结： Tmax?U2，故电压向低调节，最大转矩下降的比较多； 临界转差率和电压大小无关； 方法简单； 不属于恒转矩性质调速； 低速下效率低； 低速下功率因数也比较低； 应用范围：长期高速，短时低速。 为扩大恒转矩负载的降压调速范围，采用高转差率电机或绕线式转子串电阻，笼型电机采用黄铜导条。 但机械特性很软，稳定性差。 2.绕线转子绕组串电阻调速： （1）同步点 不变，与附加电阻无关； （2）极限点 不变，与附加电阻无关； （3）临界转差率 ，随附加电阻增大而增大。 绕线转子绕组串电阻调速的具体特点 (1) 调速方向 n ? (2) 调速范围 D 较小。（2~3），负载越小D越小 (3) 调速的平滑性 取决于 R2 的调节方式。 (4) 调速的稳定性 R2? →δ ?? 。 稳定性差。 (5) 调速的经济性 初期投资不大，但运行效率较低。 1）附加电阻的计算方法： 在同步转速到临界转速的范围内，n=f(T)近似为直线； 2）串电阻调速负载性质： 保持电流不变化时，转矩不变。恒转矩调速 3）串电阻调速方法缺点： 由于有功电流不变化，所以电源提供的有功功率不变化。 调速过程中，转差功率为： 4）改进方法：串级调速 在转子串电阻调速中，有： 从机械特性看结果 对 而来说： （1） 绝对值增大时，机械特性向下移动，最 大转矩、起动转矩减小； （2） 绝对值增大时，机械特性向上移动，最 大转矩、起动转矩增大； （3）超前 时，合成电势也是超前的，转子电 流稍有变化，功率因数提高； （4）超前 角，则其cos分量与 同相， 使电动机调速，sin分量将提高定子的功率因数。 有关问题： 难点：串入电势频率如何跟踪转子频率变化； 实现：引入电力电子器件及相关技术（将转子绕组电势整流成直流后再逆变回电网）； 优点：效率高； 缺点：价高，对恒转矩负载调速范围较小。 3.滑差电机（电磁调速异步电动机） 滑差电机调速特点： 平滑调速、简单、方便； 类似异步电动机降压调速； 存在不可控区，由于摩擦、剩磁的存在，当负载转矩小于10％额定转矩时可能失控，此时稳定性差； 适用于通风机、恒转矩负载，不适用于恒功率负载。 （二）改变磁极对数调速 1. 实现： 通过改变电机部分绕组的接线，进而改变磁极对数； 电机有两套极对数不同的绕组。 2. 变磁极对数调速的原理 变磁极对数调速的原理 3. 变极常用接线方式： Y-YY变换功率分析： (2)?-YY变换（恒功率调速连接）： ? -YY变换功率分析： （三）改变供电电源频率调速－变频调速 方法：改变供电电源频率； 1.额定转速以下保持 为常数的变频调速 （1）电动机的等效电路： （2）电磁转矩的表述： 推证： 令dTem/ds=0，可得： （3）机械特性： 负载能力：E1/f=常数的变频调速属恒转 矩调速； 难点：E1测量困难 ； 替代：用保持U1/f=常数近似； （4）用保持U1/f=常数近似的问题： 机械特性的情况： 不同 f 时机械特性为一族平行曲线。 最大电磁转矩： U1/f=常数近似的机械特性： U1/f=常数近似时的结论： 与E1测量相比，U1的测量容易； 高低速最大电磁转矩不一致； R1影响：低速时补偿R1的压降。 2 在额定频率以上保持U1为额定不变的弱磁升速 机械特性情况的分析： 机械特性： 负载能力分析： 以上分析说明，由于运行时若保持电流不变，s将基本不变。 为：恒功率调速。 三相电压