铁路客车空调车厢内温度控制系统仿真.pdfVIP

第26卷，第3期 中 国 铁 道 科 学 Vd．26No．3 2005年5月 CHINARAILWAYSCIENCE May，2005 文章编号：1001—4632(2005)03—0088—06 铁路客车空调车厢内温度控制系统仿真 张登春，于梅春 (湖南科技大学能源与安全工程学院，湖南湘潭411201) 摘要：以铁路空调客车为研究对象，采用PID控制和模糊控制两种方案对车厢内温度进行控制。利用 SIMULINK工具箱建立控制系统的仿真模型，并从过渡特性、抗干扰性能等方面进行仿真研究。仿真结果表明， PID控制能消除稳态误差，但超调大，过渡时间长，在工况变化较小的情况下，能满足一定的控温要求；对于 对象延迟、工况不稳定的场合，模糊控制综合控制效果比PID要好。此仿真方法克服了传统编程方法繁杂、难 度高、厨期长的缺点，使车厢内温度控制的动态仿真变得直观、迅捷。 关键词：空调车厢；温度控制；模糊控制；控制仿真 中图分类号：U270．38文献标识码：A 随着铁路旅客列车向高速化、舒适化发展，空 积为119．68m2，车厢共有24扇窗户，窗户尺寸 调车内的温度环境越来越受到人们的关注。与普通 为0．98mX0．93 m，车厢厢体表面积为98．81m2， 空调系统相比，旅客列车空调系统有其特殊性：列 车厢钢板导热系数为43．3 车昼夜在野外行使，室外环境变化大；车内人员密 0．10 度大，乘客变化大；车门启闭次数多。目前，我国 铁路列车空调控制系统通过控制机组的开停对机组 w·(m℃)～，厚为0．006m，窗户热阻Rc}l= 进行安全保护和对车厢内的温度进行控制uJ。这种 控制方法存在的问题是：阶梯式调节使车厢内温度 车厢总热阻R=R。R 场梯度波动大，使旅客有忽冷忽热的感觉；耗能 ℃·w～。车厢内空气密度ID。=1．225kg·m一，空 高；空调列车的维修量大。列车空调控制系统均采 气定压比热c。=1．005kJ·(kg·℃)～，则得车厢 用继电器逻辑控制，大量的机械触点在使用中经常 X X 2．9×2．5 发生粘连、烧损、抖动及误动作等情况，从而引发 空气热容量系数C。=M。C。=19．2 1．225×1．005=171．86 空调系统的故障。本文在Matlab6．X的平台上利用 kJ·℃～。车厢人员按满员 即118人计算，人体散热量为116．3W·人1[2]。 Simulink工具箱设计出模糊控制系统和PID控制系 统，以实现对空调车厢内温度的控制；通过仿真， 根据能量守衡定律，单位时间内进入车厢内的 分析比较两种控制方法的控制效果。 热量减去单位时间内流出车厢内的热量等于车厢内 蓄热量的变化率，由此可得如下关系式[3]： 1空调车厢内温度控制系统模型 A日