《汽车机械基础》课件解析.pptVIP

铰链四杆机构的基本形式： 1）曲柄摇杆机构 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构 曲柄： 作整周转动的连架杆 摇杆： 非整周转动的连架杆 一、铰链四杆机构 1.曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个这架秆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构；当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将曲柄的连续转动转变成摇杆的往复摆动。 2.双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两个这架杆都是曲柄，则称为双曲柄机构。在双曲柄机构中，若其相对两杆平行且相等，则成为平行四边形机构。 铰链四杆机构中两连架杆都是摇杆，则称为双摇杆机构(double-rocker mechanism)。 3.双摇杆机构 二、铰链四杆机构的演化 1.曲柄滑块机构 偏距e e≠0，偏置曲柄滑块机构 e=0， 对心曲柄滑块机构 构件3为机架——移动导杆 曲柄滑块机构： 构件4为机架——曲柄滑块 构件1为机架——转动导杆 构件2为机架——曲柄摇块 1.曲柄滑块机构 四、铰链四杆机构的基本性质 1.平面四杆机构有曲柄的条件 若1和4能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置 a+d≤b+c (1) bc+d-a即a+b≤c+d (2) cb+d-a即a+c≤b+d (3) a+d≤b+c