机械系统报告02.docxVIP

3 机械子系统 机械是机器与机构的总称，意指能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。工程制造中通常把比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。 对于本次课程设计而言，大型齿轮渐开线齿形误差在位测量仪主要由机械子系统、光电子系统、软件子系统构成。其中机械子系统是仪器的核心之处，也是创新之处，在选型、计算、装配等一系列过程中都对整个仪器的可行性、精度等产生很大影响。因此，本次设计机械部分应满足的要求是性能达标、安全可靠、误差小精度高、性价比适中及造型美观。根据这些功能要求及机械系统功能实现，现将机械结构分成五部分：直线导轨及驱动系统、齿面误差传递机构、定位机构、仪器调平机构、仪器系统支撑件。 3.1 机械系统设计任务及要求 本次课设是以一大组、三小组的形式开展的，本组共有9个成员，其中机械组4个成员，所负责任务有大组共同任力及小组任务。详细见表3-1。 3.2 机械系统方案的拟定 大型齿轮渐开线齿形误差在位检测的方法是直线基准法,其测量的基本原理是利用测量头的直线运动轨迹去逼近齿轮渐开线。定位球A、B构成定位机构，圆柱销与单片簧构成换向机构。将测量仪器定位在被测对象齿轮上，在步进电机与光栅位移传感器的作用下，测量头A以一定的采样点数沿Y轴方向作等距直线运动，而且始终保持与齿面接触。此时，被测对象的齿形误差会由齿面误差传递机构以一定的传动比进行放大，并由电感传感器拾取转换成电信号，输出到光电子系统进行后续处理。第二章从理论上分析了直线基准法的可行性，现在从实际工程中对方案进行分析计算。 表3-1.机械小组任务 共同任务 小组任务 明确设计任务、资料收集查看 机械系统原理、精度、结构设计 总体设计、理论分析、精度设计分析 熟悉光电系统设计 撰写设计报告、答辩 熟悉软件系统设计 3.2.1 测量系统定位 定位是精密测量的重要部分。本次设计中定位系统的主要构成部分是：定位球A、定位球B、微分筒。当系统启动以后，在软件界面中输入待测齿轮齿数、模数、基圆螺旋角等，系统会自动提示可选用的定位球直径范围、测量范围等。根据被测对象及检测仪器的特性选用适当的定位球直径及定位臂长度之后，系统会自动确定定位位置并会补偿定位误差。定位球A的移动靠微分筒的丝杆驱动并带有锁紧装置，定位球B为浮动。定位时先调整A的位置并锁紧，当A伸人齿槽后，B自动伸入另一个齿槽，完成定位功能。为测量不同模数和不同直径的齿轮，要求定位球易安装及更换，且定位精度高，重复性好。对于锁紧螺母与半球形垫圈，应避免夹紧时的过定位，保证定位精度，且装夹方便。为满足定位精度的要求，需对定位球的直径、定位臂长度等作严格推算。 3.2.2 齿面误差传递 X方向中，在机械弹簧的作用下，测量头始终保持与齿轮齿廓接触。因该测量方法为静态测量，当测量头在Y向移动时，测量头与齿轮齿廓的接触点发生变化，测量头可感受到X向的微小变化，再经微位移放大机构进行放大，最终将误差传递给电感测量头，由电感测微仪将位移信号转换为电信号，输出到光电子系统进行后续信号处理。误差传递机构中，片簧与柱销构成换向机构，用于测量左右齿面。预紧弹簧是为了保证电感测头工作的测量力范围，限位装置是为了防止可能因操作不当或震动等造成杠杆位移过大而使十字片簧机构受到损坏。同时该测量为静态接触式测量，需考虑测量头的应力变形，并给予适当的补偿。本结构是整个系统的核心，其精度大小直接影响着整个仪器的精度。顾在该部分设计时，应对各部件的精度指标、装配误差等提出较高要求。 3.2.3 Y向导轨驱动 仪器系统运动可分为X向、Y向二维运动。其中Y向运动是步进电机驱动，保证Y向的采样精度。齿面误差传递机构安放在Y向动导轨上，在步进电机的驱动下，系统沿着Y向作等距直线运动。Y向的行程由被测对像齿轮的参数决定，采样点数由测量精度决定。机械传动时，Y向的长光栅位移传感器会感应到Y向的导轨移动位移，并通过反馈控制电路对驱动系统进行控制，确保Y向的等距定点运动。Y向导轨驱动主要包括导轨副、驱动丝杆、联轴器、步进马达等。步进马达在反馈电路控制下提供动力，带动驱动丝杆，从需使动导轨运动。该机构是可实现的。 3.2.4 X向导轨传动 X向导轨用于系统定位，多使用燕尾槽。当将仪器放置于被测对像齿轮上时，如前所述，定位球A、定位球B用于定位，其中A为固定，B为浮动。此时需旋动微分筒，微调驱动丝杆，从而调整定位球位置，使浮动球B自动调整定位。 3.2.5 三点调平装置 仪器设备的水平是保证仪器正常进行测试工作的基本条件，一般而言，工件的调平主要通过工作台的转动来实现。目前调平的主要方法有：①通过水平仪进行调平；②通过调平螺栓调平；③采用锥齿轮转向箱、调平涡轮蜗杆