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番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验.pdfVIP

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  • 2019-11-30 发布于天津
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番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验.pdf

    年月农业机械学报第卷第期番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验刘继展李萍萍倪齐李智国江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江德累斯顿工业大学德累斯顿德国摘要为实现番茄采摘机器人作业时将目标果实从果束中分离设计了以微型静音空气压缩机和集成式真空发生器为主体的真空吸盘装置并依据供气压力负压关系吸盘拉脱力和真空吸着响应时间测定结果确定了其控制策略试验表明真空吸盘装置平均单次作业的时间和空气消耗量分别为和拉动果实实现水平位移的成功率达空气压缩机功率可以满足采摘效率个的需要关键词番茄采摘机器人

    ２０１０年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷 第 １０期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．１０．０３５ 番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验 １ １ ２ １ 刘继展 　李萍萍 　倪　齐 　李智国 （１江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，

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