工程力学(静力学与材料力学)-3-静力学平衡问题1.ppt

? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 FP W F FN ? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 考察质量为m、静止地放置于水平面上的物块，设二者接触面都是非光滑面。在物块上施加水平力Fp，并令其自零开始连续增大，使物块具有相对滑动的趋势。因为是非光滑面接触，故作用在物块上的约束力除法向力FN外，还有一与运动趋势相反的力，称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，用F表示。 F FP O 45° Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 FP W F FN 当FP＝0时，由于二者无相对滑动趋势，故静摩擦力F＝0。当FP开始增加时，静摩擦力F随之增加，直至F＝FP时，物块仍保持静止。 物块开始运动后，静滑动摩擦力突变至动滑动摩擦力Fd。此后，主动力FP的数值若再增加，则摩擦力基本上保持为常值Fd。 FP再继续增加，达到某一临界值FPmax时，摩擦力达到最大值，F＝Fmax。这时，物块开始沿力Fp的作用方向滑动。 ? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 F FP O 静止状态 F＝F max = fs FN F＝Fd； FF max； 运动状态 临界状态 ? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 根据库仑摩擦定律，最大静摩擦力与正压力成正比，其方向与相对滑动趋势的方向相反，而与接触面积的大小无关。 fs称为静摩擦因数。静摩擦因数fs主要与材料和接触面的粗糙程度有关，可在机械工程手册中查到。 分析表明，开始运动之前，即物体保持静止时，静摩擦力的数值在零与最大静摩擦力之间，即 从约束的角度，静滑动摩擦力也是一种约束力，而且是在一定范围内取值的约束力。 ? 简单的空间力系平衡问题 ? 空间力系的平衡条件 ? 简单的空间力系平衡问题 根据空间力系的简化结果，得到空间力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和对任一点的主矩均为零，即： 解析表达式： 矢量方程： ? 简单的空间力系平衡问题 z y 200 75 A B Fy Fz Fx 例：镗刀杆的刀头在镗削工件时受到切向力Fz， 径向力Fy，轴向力 Fx的作用。各力的大小Fz=5 000 N， Fy=1 500 N， Fx=750 N，而刀尖B的坐标 x = 200 mm，y = 75 mm，z = 0。如果不计刀杆的重量，试求刀杆根部A的约束力的各个分量。 ? 简单的空间力系平衡问题 ? 1.取镗刀杆为研究对象,受力分析如图。 刀杆根部是固定端，约束力是任意分布的空间力系，通常用这个力系向根部的A点简化的结果表出。一般情况下可有作用在A点的三个正交分力和作用在不同平面内的三个正交力偶。 解： x z y A B FAx Fx MAx FAy FAz MAy MAz Fy Fz ? 简单的空间力系平衡问题 ? 2.列平衡方程： x z y A B FAx Fx MAx FAy FAz MAy MAz Fy Fz ? 简单的空间力系平衡问题 ? 3.联立求解 ? 简单的刚体系统平衡问题 第3章 静力学平衡问题 返回 ? 简单的刚体系统平衡问题 实际工程结构大都由两个或两个以上构件通过一定约束方式连接起来的系统，因为在工程静力学中构件的模型都是刚体，所以，这种系统称为刚体系统。 分析刚体系统平衡问题的基本原则与处理单个刚体的平衡问题是一致的，但有其特点，其中很重要的是要正确判断刚体系统的静定性质，并选择合适的研究对象。 ? 刚体系统静定与静不定的概念 ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法 ? 简单的刚体系统平衡问题 ? 刚体系统静定与静不定的概念 ? 简单的刚体系统平衡问题 ? 刚体系统静定与静不定的概念 ? 简单的刚体系统平衡问题 前几节所研究的问题中，作用在刚体上的未知力的数目正好等于独立的平衡方程数目。因此，应用平衡方程；可以解出全部未知量。这类问题称为静定问题；相应的结构称为静定结构。 实际工程结构中，为了提高结构的强度和刚度，或者为了其他工程要求，常常需要在静定结构上，再加上一些构件或者约束，从而使作用在刚体上未知约束力的数目多于独立的平衡方程数目，因而仅仅依靠刚体平衡条件不能求出全部未知量。这类问题称为静不定问题；相应的结构称为静不定结构或超静定结构。 ? 刚体系统静定与静不定的概念 ? 简单的刚体系统平衡问题 对于