现代机械设计学.ppt

来自中国最大的资料库下载 机械动力学（动力学建模） 动力学建模： 理论建模 实验建模 联合建模 理论建模： 研究重点为多柔体系统、刚柔混合多体系统以及充液多体系统的动力学与仿真 。 机械动力学（动力学建模） 机械动力学（理论建模） 在描述机器人步行、机械手抓取与释放、航天器对接等过程中 ,多体力学模型的拓朴结构或自由度会由于部件相接触而变化 ,这样的力学系统被称作变拓扑结构系统。 研究变拓扑结构多刚体系统的基础是合理简化接触 /碰撞问题。 对变拓扑结构多刚体系统的研究已深入到三维接触、计入摩擦的斜碰撞等问题。 在三维接触 /碰撞问题中 , 远比二维接触复杂。 相当一部分多体系统的理论建模导致微分代数方程。非线性微分代数方程的数值求解仍存在许多问题 ,成为制约复杂多体系动力学数值仿真可靠性的关键。 实验建模 旨在确定系统中一些难以由理论分析得到的复杂因素 ,如系统阻尼、磁悬浮轴承刚度、约束和支撑处的间隙、摩擦等 机械动力学（实验建模） 联合建模 对于线性时不变系统 ,基于有限元和实验模态分析的联合建模方法已实用化 ,但工程实践仍有许多问题需要进一步研究。 随着系统尺度不断减小 ,对模型的精度要求提高 ,但更精细的振动实验相当困难。 对于线性时变系统、非线性系统、时滞系统 ,理论与实验联合建模的研究还很少 ,对模型修正准则及模型可靠性的研究几乎空白。 机械动力学（联合建模） 机